抱走自己的孩子是否犯法以及判几年，需要分情况讨论：
合法行使监护权的情况
- 如果您是孩子的父母，依法行使监护权，将孩子带走，这是合法行为，不构成犯法。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，有权照顾和管理孩子。在这种情况下，您抱走自己的孩子是出于合法的监护目的，不会受到法律的制裁。
非法抱走孩子的情况
- 非法定监护人擅自抱走：如果您不是孩子的法定监护人，未经孩子父母或其他法定监护人的同意，擅自将孩子带走，可能构成拐骗儿童罪。拐骗儿童罪是指以欺骗、引诱或者其他方法，使不满十四周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。根据相关法律规定，一般会处五年以下有期徒刑或者拘役。
- 夫妻间恶意抱走：如果夫妻抱走孩子是为了剥夺对方的抚养权，或者存在恶意藏匿孩子不让对方探视等行为，严重影响到对方的探视权等合法权益，可能会构成非法拘禁罪等相关罪名。非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
紧急情况下的特殊处理
- 如果是在紧急情况下，为了保护孩子的人身安全等合法权益而带走孩子，且事后及时与相关监护人沟通并说明情况，这种行为可能不被认定为犯法。但这种情况需要具体分析，确保您的行为确实是为了保护孩子的合法权益，并且事后及时进行了沟通和说明。
法律建议：
- 在任何情况下，如果您想抱走自己的孩子，都应该确保您的行为是合法的，并且符合相关法律法规的规定。
- 如果您与孩子的另一方监护人存在争议或纠纷，应该通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等，而不是采取极端的抱走孩子行为。
- 如果您不确定自己的行为是否合法，或者需要法律帮助和建议，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
总之，抱走自己的孩子是否犯法以及判几年，需要根据具体情况来判断。作为父母或监护人，我们应该遵守法律法规，尊重孩子的合法权益，以合法、合理的方式行使我们的监护权。