家产留给女儿的自书遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、自书遗嘱的有效性条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱的有效性需要满足以下条件：
立遗嘱人具有完全民事行为能力：这意味着立遗嘱人必须神志清晰，能够理解遗嘱的意义和后果。如果立遗嘱人因疾病或其他原因导致神志不清，那么所立的遗嘱可能无效。
遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示：遗嘱必须是立遗嘱人的真实想法，没有受到欺诈、胁迫等影响。如果遗嘱是在被欺诈或胁迫的情况下订立的，那么遗嘱无效。
遗嘱不得取消缺乏劳动能力人，又没有生活来源的继承人的继承权：如果遗嘱中剥夺了无劳动能力和生活来源的继承人的继承权，那么这部分遗嘱内容可能无效。但这一规定并不影响将家产留给女儿的自书遗嘱的有效性，只要女儿不属于这类继承人。
遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产：遗嘱只能处分立遗嘱人的个人财产，不能处分夫妻共同财产或其他共有财产中属于他人的部分。如果遗嘱处分的财产不是立遗嘱人的个人财产，那么遗嘱可能部分或全部无效。
遗嘱不得违反社会公共利益和社会公德：遗嘱的内容不能违反公共秩序和善良风俗。例如，遗嘱中不能包含歧视性条款或违反法律规定的条款。
自书遗嘱的形式要件：自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱特有的形式要求，必须严格遵守。
二、自书遗嘱的示例与解释
假设一位父亲想要将家产留给女儿，他可以按照以下方式书写自书遗嘱：
“我，XXX（立遗嘱人姓名），在此郑重声明，将我名下的所有财产（包括但不限于房产、存款、车辆等）在我去世后全部留给我的女儿XXX（女儿姓名）继承。本遗嘱为我亲笔书写，签名如下，并注明年、月、日。”
签名：XXX（立遗嘱人签名）
日期：XXXX年XX月XX日
这样的自书遗嘱，只要符合上述有效性条件，就是有效的。
三、注意事项与建议
确保遗嘱的真实性与合法性：在订立自书遗嘱时，务必确保遗嘱内容真实、合法，并符合上述有效性条件。如果可能的话，可以请专业律师进行审查，以确保遗嘱的合法性和有效性。
妥善保管遗嘱：遗嘱是立遗嘱人去世后财产分配的重要依据，因此必须妥善保管。建议将遗嘱存放在安全的地方，并告知信任的人遗嘱的存放位置。
考虑其他继承人的感受：虽然立遗嘱人有权自由处分自己的财产，但也要考虑其他继承人的感受。如果可能的话，可以与家人进行沟通，解释遗嘱的意图和原因，以减少家庭矛盾。
及时更新遗嘱：随着生活状况的变化和家庭关系的演变，立遗嘱人可能需要更新遗嘱。如果遗嘱内容发生变化，务必及时重新订立遗嘱，并确保新遗嘱的有效性。
如果您在订立自书遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。