醉驾有事故但无人员伤亡且取得谅解的情况下，是有可能被判缓刑的，但并非绝对，需满足一系列法定条件及司法实践中的考量因素。以下是对此问题的详细分析：
一、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合以下条件的，可以宣告缓刑：
犯罪情节较轻：
- 醉驾的具体情形，如血液酒精含量、行驶路段和时间等，都是评估犯罪情节轻重的重要因素。若血液酒精含量较低，且行驶在车辆和行人较少的道路上，可能被视为犯罪情节较轻。
有悔罪表现：
- 取得被害人（或事故对方）的谅解书是重要的悔罪表现之一。此外，主动投案自首、如实供述自己的罪行、积极赔偿损失等也是悔罪表现的具体体现。
没有再犯罪的危险：
- 法院会综合评估醉驾者的一贯表现、犯罪后的态度以及是否有再犯罪的可能性。初犯、偶犯以及在案发后深刻认识到自己错误并承诺不再酒后驾车等情况，有助于证明其没有再犯罪的危险。
宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：
- 法院会征求社区意见，评估宣告缓刑是否会对社区的安全、秩序等方面产生负面影响。如果社区认为宣告缓刑不会造成重大不良影响，这有利于缓刑的适用。
二、司法实践中的考量因素
在司法实践中，法院会综合以下因素判断醉驾案件是否适用缓刑：
- 酒精含量：血液酒精含量较低者，相对更有可能被认为犯罪情节较轻，从而增加适用缓刑的可能性。
- 其他违法情节：若醉驾过程中存在超速、闯红灯、无证驾驶等违反道路交通安全法规的行为，会影响对犯罪情节的认定，增加适用缓刑的难度。
- 悔罪表现：包括是否主动配合执法机关调查、到案后如实供述罪行、庭审中真诚悔悟等。积极认罪悔罪、主动缴纳罚金等行为有助于符合缓刑条件。
三、从重处罚情形的排除
若醉酒驾驶机动车，并存在以下任一情形，将从重处罚，不能判处缓刑：
- 造成交通事故且负事故全部或主要责任，或逃逸尚未构成其他犯罪（但本题中已明确无人员伤亡，此条主要关注事故责任及逃逸情况）；
- 血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上；
- 在高速公路、城市快速路上驾驶；
- 驾驶载有乘客的营运机动车；
- 严重超员、超载、超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或变造的机动车牌证等严重违法行为；
- 逃避或拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪；
- 曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或刑事追究；
- 其他可以从重处罚的情形。
在本题中，由于已明确无人员伤亡且取得了谅解，因此主要关注的是是否满足缓刑的适用条件，以及是否存在从重处罚的情形（除已明确的事故责任外）。
四、建议与总结
- 及时咨询专业律师：虽然我已经给出了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议涉事者及时咨询我，以获取更准确的法律意见和专业的法律帮助。
- 积极配合调查与悔罪：在案件处理过程中，应积极配合执法机关的调查，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔罪态度。这有助于增加适用缓刑的可能性。
- 关注社区影响：如果可能的话，可以与社区沟通，了解社区对宣告缓刑的看法和态度。这有助于在法院评估时提供有利的参考。
综上所述，醉驾有事故但无人员伤亡且取得谅解的情况下，是有可能被判缓刑的。但具体结果还需根据案件的详细情况和法官对案件事实和法律的理解与应用来决定。因此，建议涉事者及时咨询我，以便更好地维护自己的合法权益。