结论：刑事犯罪被判刑后，身份证和电话能否要回，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
身份证的归还
- 一般情况：身份证作为公民的重要身份证明文件，在刑事犯罪被判刑后，通常不会由司法机关没收或扣留。因此，在正常情况下，犯罪嫌疑人或被告人在服刑期间或服刑完毕后，应能够取回自己的身份证。
- 特殊情况：如果身份证在犯罪过程中被用作犯罪工具，或者与犯罪案件有直接关联，且被司法机关依法扣留作为证据，那么在这种情况下，身份证的归还可能会受到一定影响。但即便如此，一旦案件审理完毕，且身份证不再作为证据需要保留，司法机关也应将其归还给原所有人。
电话的归还
- 个人物品性质：电话通常被视为个人物品，除非它被用作犯罪工具或包含与犯罪案件直接相关的证据，否则司法机关无权扣留或没收。
- 扣留与归还：如果电话在犯罪过程中被用作犯罪工具，或者包含与犯罪案件直接相关的证据（如通话记录、短信等），司法机关可能会依法扣留电话作为证据。在这种情况下，电话的归还将取决于案件的审理进度和证据的需要。一旦案件审理完毕，且电话不再作为证据需要保留，司法机关应将其归还给原所有人。
- 隐私保护：即使电话被扣留作为证据，司法机关也有义务保护其中涉及的个人隐私信息，不得随意泄露或滥用。
法律建议：
- 如果您或您的亲友在刑事犯罪被判刑后，发现身份证或电话被司法机关扣留，且不确定是否能够取回，建议首先与扣留机关（如公安局、检察院或法院）进行沟通，了解扣留的具体原因和期限。
- 如果认为司法机关的扣留行为存在不当或违法之处，可以依法向相关部门提出申诉或控告，维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果身份证或电话被非法扣留或没收，且您未采取任何法律措施进行维权，可能会导致您的个人权益受到损害，如无法正常使用身份证进行日常活动，或无法取回电话中的个人重要信息等。
- 如果您通过法律途径成功维权，取回了被非法扣留或没收的身份证或电话，那么您的个人权益将得到有效保护。
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