保险公司需要的责任认定书并不必须要求双方签字才有效。以下是详细分析：

1. 责任认定书的性质：责任认定书通常是由交警部门或相关机构根据事故现场勘查、调查取证等程序出具的，用于确定事故责任的法律文书。它具有一定的权威性和公信力，是保险公司处理理赔案件的重要依据。

2. 签字的要求：

   • 单方签字有效：责任认定书一般由交警部门出具并加盖公章，其效力并不依赖于事故双方的签字。即使只有一方签字或双方均未签字，只要责任认定书内容真实、程序合法，仍然具有法律效力。
   • 签字的意义：签字通常表示对责任认定书内容的认可或接受。然而，即使一方或双方未签字，也不影响责任认定书的法律效力。如果一方对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或复核。

3. 保险公司的要求：保险公司在处理理赔案件时，通常会要求投保人提供责任认定书作为理赔的依据之一。但保险公司并不会因为责任认定书未双方签字而拒绝理赔，只要责任认定书内容真实、程序合法，且符合保险合同的约定，保险公司就应当按照合同约定进行理赔。

4. 特殊情况：在某些特殊情况下，如事故责任存在争议或责任认定书内容存在瑕疵时，保险公司可能会要求事故双方进行协商或提供其他证据来辅助理赔。但这并不意味着责任认定书必须双方签字才有效。

建议：在处理交通事故时，应及时报警并等待交警部门出具责任认定书。如果对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或复核。在理赔过程中，应积极配合保险公司的要求，提供必要的证据和资料，以便顺利获得理赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。