父母写下的协议，只要满足一定条件，签名后是有效的。不过，协议的有效性会受到多种因素的影响，下面我将从不同角度为您详细分析：
一、协议有效的基本条件
双方真实意思表示：协议必须是父母双方真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被欺骗或被迫的情况下签署的协议，那么该协议可能被视为无效。
内容合法合规：协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。例如，协议中不能包含非法转移财产、逃避债务等违法内容。
形式要件完备：虽然很多协议并不要求必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。在您提到的情况下，父母已经签名，这满足了形式要件的一部分。
二、可能影响协议有效性的特殊情况
涉及第三方权益：如果协议的内容涉及到第三方的权益，比如子女的抚养权、财产继承权等，那么可能需要得到第三方的同意或认可，否则协议可能无法完全生效。
协议内容模糊或存在歧义：如果协议中的条款表述不清、存在歧义或相互矛盾，那么可能会影响协议的整体有效性。在这种情况下，可能需要通过法律途径进行解释或裁决。
一方丧失民事行为能力：如果在协议签署后，一方因疾病、意外等原因丧失了民事行为能力，那么该方可能无法再履行协议中的义务，这也会影响协议的有效性。不过，这种情况通常发生在协议签署之后，与您当前的问题关系不大。
三、建议与注意事项
明确协议内容：在签署协议前，建议父母双方充分沟通，明确协议的具体内容、目的和预期效果。确保双方对协议的理解一致，避免后续产生纠纷。
咨询专业人士：如果协议内容较为复杂或涉及重要权益，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。他们可以提供专业的法律建议，帮助父母双方制定更加合理、有效的协议。
保留相关证据：在签署协议后，建议保留好协议原件及相关证据材料。这些材料在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
如果您在协议签署或履行过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。