醉驾立案与不立案的主要区别在于法律后果和程序处理上，具体如下：
法律后果：
- 立案：一旦醉驾行为被立案，意味着公安机关已经认定该行为涉嫌危险驾驶罪，将依法进行侦查、起诉和审判。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着醉驾者将面临刑事处罚，包括可能的监禁和罚款。
- 不立案：如果醉驾行为不被立案，则通常意味着该行为不构成犯罪或存在其他依法不追究刑事责任的情形。在这种情况下，醉驾者不会面临刑事处罚，但可能仍需承担行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。
程序处理：
- 立案：立案后，公安机关将启动刑事诉讼程序，包括侦查、取证、讯问犯罪嫌疑人等。如果证据充分，将移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。
- 不立案：不立案则意味着公安机关认为该行为不构成犯罪或存在其他依法不追究刑事责任的情形，因此不会启动刑事诉讼程序。但公安机关仍可能根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，对醉驾者进行行政处罚。
具体来说，醉驾行为在以下情况下可能不被立案：
情节显著轻微危害不大的：
- 如果醉驾者的血液酒精含量刚刚超过醉驾标准，且没有发生交通事故、未在高速公路等特殊路段行驶、无阻碍执法等其他严重情节，可能被认定为情节显著轻微而不予立案。例如，若张三酒后驾车，血液酒精含量为81mg/100ml，且驾车时间短、路程短，未发生事故，也未对公共安全造成实际威胁，可能被认定为情节显著轻微而不予立案。
超过追诉时效的：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，危险驾驶罪的法定最高刑为拘役（不满五年有期徒刑），因此经过五年后不再追诉。如果醉驾行为发生在五年前且未被发现，五年后才被查出，则可能因已超过追诉时效而不予立案。
犯罪嫌疑人死亡的：
- 一旦犯罪嫌疑人死亡，刑事诉讼程序无法继续，因此不存在立案和追究刑事责任的问题。例如，王五醉酒驾驶后，在侦查过程中因突发疾病死亡，案件将因犯罪嫌疑人死亡而不予立案。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特殊历史时期，如果国家发布特赦令，对包括醉驾在内的特定犯罪进行特赦，符合条件的醉驾者将被免除刑罚，不再立案追诉。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，还有其他不追究刑事责任的情形，如依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉的，以及其他法律规定的免责情形。例如，在某些特定情况下，醉驾行为可能与外交豁免权等特殊情况相关联，根据相关法律规定可免予追究刑事责任，从而不予立案。
需要强调的是，即使醉驾行为在某些情况下可能暂不立案，也并不意味着醉驾行为可以逃避法律制裁。一旦相关问题得到解决，证据充分且符合立案条件，交警部门仍会依法立案并追究刑事责任。因此，驾驶人应严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为，以确保自己和他人的生命安全。
建议：如果您或您身边的人涉及醉驾行为，无论是否立案，都应积极配合公安机关的调查和处理，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。