结论：无证驾驶发生车祸后，是否立即拘留并非绝对，而是取决于多种因素，包括违法情节的严重程度、执法机关的判断以及是否有其他违法行为等。拘留并非必然措施，也不一定非要等到对方出院才执行。
法律分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于无证驾驶（包括未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车）的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然措施，而是由执法机关根据实际情况和违法情节来决定。
实际执法考量因素
违法情节：
- 如果无证驾驶行为情节轻微，如驾驶时间短、行驶距离近且未造成实际危害后果，执法机关可能仅处以罚款，而不立即执行拘留。
- 如果无证驾驶行为情节严重，如造成了交通事故、严重扰乱交通秩序或有其他恶劣情形，交警有可能会当场作出拘留的决定并立即执行。
驾驶人态度与配合情况：
- 如果驾驶人认错态度良好，积极配合执法，执法机关可能会从轻处理，不立即执行拘留。
- 如果驾驶人拒不配合执法或有其他严重违法行为，被拘留的可能性会增大。
特殊状况：
- 即便决定处以拘留处罚，也可能因被处罚人的特殊身体状况（如患有严重疾病需要就医治疗）或执法机关的工作安排等因素，不会立即执行拘留，而是在后续合适的时间再执行。但这并不意味着要等到对方出院才执行拘留，而是根据具体情况灵活决定。
涉及刑事责任的情况
- 如果无证驾驶导致了交通事故，造成人员受伤等严重后果，还可能涉及刑事责任。在这种情况下，拘留可能是刑事强制措施的一部分，其执行时间和方式将由刑事诉讼程序决定。
总结与建议
- 遵守交通规则：无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，也会受到法律的严厉制裁。因此，强烈建议遵守交通规则，不要无证驾驶。
- 配合执法：如果发生无证驾驶被查处的情况，应积极配合执法机关的调查与处理，认错态度良好，以争取从轻处理。
- 了解法律后果：无证驾驶的法律后果是明确的，但具体是否会被拘留取决于多种因素。因此，在驾驶前应了解相关法律规定，避免不必要的法律风险。
如果您或您身边的人有无证驾驶的情况，或者对无证驾驶的法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。