公司不发年终奖是否犯法，主要取决于劳动合同、公司规章制度中是否有关于年终奖的明确约定，以及是否存在事实上的发放惯例。若无相关约定或惯例，公司不发年终奖通常不违法；若有明确约定或惯例且员工满足条件，公司不发则可能构成违约或违法。 以下从不同角度为你详细分析：
一、年终奖的法律性质与一般情况
年终奖在法律上一般被视为福利或奖励，并非法定工资的组成部分。我国《劳动法》和《劳动合同法》等法律法规并未强制要求用人单位必须发放年终奖。因此，若公司与员工之间无关于年终奖的书面约定，且公司规章制度中也未明确规定，则公司可根据自身经营状况和员工表现自主决定是否发放年终奖，在此情况下，公司不发年终奖并不违法。
二、特殊情况下的法律责任
劳动合同约定：
- 若劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额、时间等，该约定即具有法律效力。公司应依约向员工发放年终奖，否则构成违约，员工有权要求公司支付拖欠的年终奖，并可能依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》申请劳动仲裁或提起诉讼。
规章制度规定：
- 公司规章制度中对年终奖有详细规定的，如员工完成特定工作任务或达到一定绩效即可获得年终奖，该规定对员工和公司均有约束力。员工满足条件时，公司应发放年终奖，否则同样构成违约或违法，员工可依法维权。
事实惯例：
- 若公司长期存在发放年终奖的惯例，且员工基于此产生了合理预期，法院可能会从保护劳动者合法权益的角度出发，认定公司应当继续发放年终奖。即使无书面约定，公司突然中断发放也可能被视为不当行为，员工有权要求公司继续发放或给予合理补偿。
三、离职员工的年终奖问题
- 对于离职员工，若劳动合同中明确约定了离职员工有权获得上一年度的年终奖，则公司必须履行该约定并发放年终奖。
- 若劳动合同中无此明确约定，公司可自主选择是否向离职员工发放年终奖。但需注意，若公司规章制度或员工手册中有相关规定，且这些规定不违反法律法规，公司也应遵守。
四、维权途径与建议
保留证据：
- 劳动者应妥善保存劳动合同、工资条、公司规章制度、年终奖发放记录等相关证据，以便在发生争议时维护自身权益。
协商解决：
- 首先尝试与用人单位沟通协商，了解未发放的原因并提出合理诉求。协商是解决纠纷的最直接、最有效的方式。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁机构将根据事实和法律规定作出裁决，裁决具有法律效力。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意时，可向法院提起诉讼。法院将依法审理并作出判决，判决具有最终法律效力。
总结与建议：公司是否发放年终奖需根据具体情况判断。为避免潜在的法律风险，建议公司在制定劳动合同和规章制度时，明确年终奖的发放条件、金额、时间等细节，并确保这些规定合法合理。同时，公司应尊重与员工之间的约定和惯例，维护良好的劳动关系。员工在遭遇年终奖纠纷时，也应首先查阅劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益并依法主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。