结论：家属被留置的车辆，若未被贴封条，一般情况下是可以使用的，但需根据具体情况判断，且使用时需谨慎，避免触犯法律。

分析说明：

1. 留置车辆的性质与封条的作用：

   • 留置车辆通常是因为车辆涉及某种法律程序或纠纷，如交通事故、违法停车、债务纠纷等，被相关部门（如交警、法院等）依法留置。
   • 封条是法律程序中的一种标记，用于表明车辆已被依法留置或查封，禁止随意移动或使用。若车辆被贴封条，则明确禁止使用，否则可能构成违法。

2. 未被贴封条车辆的使用情况：

   • 若车辆未被贴封条，且没有其他明确的法律限制（如法院的禁止使用令等），则从法律角度讲，车辆是可以被使用的。
   • 但需要注意的是，即使车辆未被贴封条，如果其留置与某种法律纠纷或程序相关，使用车辆时仍需谨慎。例如，若车辆因债务纠纷被留置，使用车辆可能会被视为对债务的逃避或转移财产，从而引发法律责任。

3. 使用未被贴封条车辆的注意事项：

   • 了解留置原因：在使用前，应尽可能了解车辆被留置的具体原因，以判断使用车辆是否可能涉及法律风险。
   • 保留相关证据：若决定使用车辆，建议保留好相关证据，如留置通知、车辆状况照片等，以备不时之需。
   • 避免违法行为：在使用车辆过程中，应遵守交通法规，避免发生违法行为，如超速、酒驾等，以免加重法律责任。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果车辆留置与刑事案件相关，即使未被贴封条，使用车辆也可能涉及妨碍司法程序等法律责任。在这种情况下，建议咨询专业律师，了解具体法律风险后再做决定。
   • 如果车辆留置与民事纠纷相关，且纠纷尚未解决，使用车辆前应与对方协商或寻求法律途径解决纠纷，以避免因使用车辆而引发新的法律争议。

行动建议：

• 在决定使用未被贴封条的留置车辆前，建议先咨询专业律师或相关部门，了解具体法律风险和注意事项。
• 如果车辆留置与某种法律纠纷或程序相关，且您不确定使用车辆是否合法或安全，建议暂时不要使用车辆，以免引发不必要的法律责任。
• 在使用车辆过程中，应遵守相关法律法规和交通规则，确保行车安全并避免违法行为。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，车辆被依法留置或查封时，应遵守相关法律程序和规定。若车辆未被贴封条且没有其他法律限制，则从法律角度讲是可以被使用的，但需谨慎判断并遵守相关法律法规。