发生正常行驶车辆刮蹭违停车辆的情况，一般按以下步骤处理，同时根据不同情况有不同侧重点：

1. 现场处理阶段

   • 立即停车并保护现场：正常行驶的车辆驾驶人应当立即停车，开启危险报警闪光灯，夜间还须开启示廓灯和后位灯。若在道路上发生刮蹭，车辆可以移动的，在确保安全的原则下，对现场进行拍照或者标划停车位置后，将车辆移至不妨碍交通的地点等候处理，防止二次事故的发生以及交通堵塞。这是基于《道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。
   • 查看人员伤亡情况：检查自己以及违停车辆内人员是否受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对受伤人员进行初步的救治。这是出于人道主义关怀以及保障生命健康权的需要。
   • 报警并通知保险公司：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。同时，拨打自己车辆投保的保险公司电话，告知事故情况，按照保险公司的指引进行后续操作。报警是为了让交警部门对事故进行调查和认定责任，而通知保险公司则是为了后续的保险理赔。

2. 责任认定阶段

   • 交警认定责任：交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，根据双方的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定双方的责任。一般来说，违停车辆违反了《道路交通安全法》中关于车辆停放的规定，会承担一定的责任。但如果正常行驶的车辆存在超速、操作不当等过错行为，也会根据具体情况承担相应的责任。例如，如果违停车辆只是轻微违停，而正常行驶车辆严重超速导致刮蹭，那么正常行驶车辆可能承担主要责任。
   • 获取事故认定书：交警部门会在规定的时间内制作道路交通事故认定书，送达双方当事人。事故认定书是处理交通事故的重要证据，明确了双方的责任比例，对于后续的赔偿协商和诉讼都具有关键作用。

3. 赔偿处理阶段

   • 协商赔偿：双方可以根据事故认定书确定的责任比例，自行协商赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议，按照协议的约定进行赔偿。例如，违停车辆承担30%的责任，正常行驶车辆承担70%的责任，那么双方按照这个比例分担车辆维修费用、人员医疗费用等损失。
   • 申请调解：如果双方协商不成，可以申请交警部门进行调解。交警部门会根据事故认定书以及相关法律法规，对赔偿事宜进行调解，促使双方达成赔偿协议。调解具有便捷、高效的特点，能够避免双方陷入繁琐的诉讼程序。
   • 提起诉讼：如果调解不成或者一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，依据相关法律法规，重新认定事故责任和赔偿金额，并作出判决。判决生效后，败诉方必须履行判决确定的义务，否则胜诉方可以申请法院强制执行。

在处理此类事故时，还需要注意以下几点：

• 保留证据：在事故现场，要尽可能多地收集证据，如拍照、录像、记录对方车辆信息、驾驶员信息等。这些证据在后续的责任认定和赔偿处理中会起到重要作用。
• 遵守程序：严格按照交通事故处理的程序进行操作，不要擅自离开现场或者破坏现场。否则，可能会承担相应的法律责任，并且不利于事故的处理和赔偿。
• 理性沟通：在处理事故过程中，双方要保持冷静和理性，避免发生争吵和冲突。通过友好协商或者合法途径解决问题，能够更高效地处理事故，减少不必要的麻烦。

如果你在处理此类事故过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。