针对您提出的“驾驶人驾驶脱审机动车没有保险发生事故怎么判定责任”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、事故责任判定原则

在发生交通事故时，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。这包括考虑车辆行驶轨迹、交通信号灯状态、路况以及各方当事人的行为是否符合交通法规。具体来说：

1. 一方全责：如果脱审车辆一方的过错行为是事故发生的唯一原因，如闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，那么该方通常会被认定为承担全部责任。

2. 双方或多方责任：当双方或多方都存在过错时，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度按比例分担。这可能是主次责任、同等责任或次要责任。

3. 无责任：如果脱审车辆对事故发生没有过错，比如正常停车时被其他车辆追尾，那么脱审车辆不承担责任。

二、脱审车辆的额外考量

除了上述基本责任判定原则外，脱审车辆在事故中还需要面对一些额外的法律考量：

1. 行政处罚：车辆脱审本身是一种违法行为。即使脱审车辆在事故中无责任或负次要责任，其所有人或驾驶人仍需接受因脱审而面临的罚款、扣分等行政处罚。

2. 保险理赔问题：

   • 交强险：根据法律规定，即使车辆脱审，交强险依然有效。这意味着，在事故中，交强险需要在其责任限额内赔偿受害人。然而，保险公司事后有权向有过错的驾驶人追偿。
   • 商业险：如果商业险合同中明确规定了脱审为免责条款，那么在脱审车辆发生事故时，保险公司可能会拒绝赔付商业险部分。这将增加车主的经济负担。

三、民事赔偿责任与刑事责任

1. 民事赔偿责任：如果脱审车辆一方在事故中承担责任，那么其需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、护理费、误工费、残疾/死亡赔偿金以及财产损失等。

2. 刑事责任：在极端情况下，如果驾驶脱审车辆发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，驾驶人可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或更重的刑罚（如逃逸或有其他特别恶劣情节时）。

四、建议与补救措施

1. 确保车辆按时审验：为了避免不必要的法律风险和经济损失，车主应确保车辆按时进行安全技术检验。

2. 购买并保持保险有效：车主应购买并保持交强险和商业险的有效状态，以在事故发生时获得足够的保障。

3. 事故后积极配合调查：在发生事故时，驾驶人应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，并依法承担相应的责任。

4. 及时补办年审手续：如果车辆已经脱审，车主应尽快补办年审手续并接受法律处罚。

综上所述，驾驶脱审机动车没有保险发生事故时，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程。车主应严格遵守车辆审验规定和保险要求，以避免不必要的法律风险和经济损失。