结论：临时停车接到通知后十分钟内离开是否可以申诉，需分情况讨论，主要取决于当地具体的交通管理规定以及执法时的具体情况。
若当地交通管理规定明确允许临时停车并设定了合理的驶离时间：
- 在这种情况下，如果您在接到通知后十分钟内离开，且没有违反其他交通规定（如未停在禁止停车的区域、未影响其他车辆和行人通行等），那么您通常是不需要申诉的，因为您的行为已经符合规定。
- 如果您仍然收到了罚单或受到了其他处罚，您可以先查看罚单上的具体理由和依据，然后向相关部门提出申诉，说明您已经在规定时间内驶离，并提供相关证据（如照片、视频等）来支持您的主张。
若当地交通管理规定未明确设定临时停车的驶离时间，或设定了较短的时间：
- 如果规定中未明确提及临时停车的驶离时间，或者设定的时间远短于十分钟（如三分钟或五分钟），而您在接到通知后十分钟才离开，那么您可能会面临处罚。
- 在这种情况下，如果您认为处罚不合理或存在误解，您可以向相关部门提出申诉。在申诉时，您需要详细说明您的情况，包括您停车的原因、接到通知的时间、驶离的时间等，并提供相关证据来支持您的申诉。
执法时的具体情况也会影响申诉的结果：
- 执法人员在执法时可能会根据现场情况做出一定的判断。例如，如果您停车的位置确实影响了其他车辆和行人的通行，或者您多次在同一地点违规停车，那么即使您在接到通知后十分钟内离开，也可能面临较重的处罚。
- 在这种情况下，如果您认为处罚过重或存在不公，您同样可以向相关部门提出申诉。在申诉时，您需要客观陈述事实，提供证据来支持您的观点，并尊重执法人员的判断和决定。
建议：为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在临时停车时尽量选择合法的停车区域，并留意周围的交通标志和规定。如果确实需要临时停车，请尽量缩短停车时间，并在接到通知后尽快驶离。如果您对处罚有异议或需要申诉，请及时向相关部门提出并准备好相关证据。