公司未发年终奖，在符合一定条件下，劳动者确实可以申请仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
可以申请仲裁的情况
劳动合同明确约定：
- 如果劳动合同中具体规定了年终奖的金额、发放条件等条款，那么年终奖就成为了劳动报酬的一部分。若公司不按照合同约定发放，劳动者有权申请仲裁，且胜诉的可能性较大。例如，劳动合同中明确写明“员工在年底将获得相当于一个月工资的年终奖”，而公司未发放，此时劳动者可以依据合同申请仲裁。
公司规章制度规定：
- 公司规章制度若通过民主程序制定并已向劳动者公示，就具有法律效力。如果规章制度中明确了年终奖的发放规则，且劳动者符合该规则条件，但公司不发放时，劳动者同样可以申请仲裁。比如，公司规章制度规定“年度绩效考核优秀的员工将获得年终奖”，而某员工绩效考核优秀却未收到年终奖，此时该员工可以申请仲裁。
存在发放惯例：
- 如果公司多年连续发放年终奖已形成惯例，且劳动者属于可获得年终奖的群体范围，但今年无故不发且无合理理由，劳动者在这种情况下也可申请仲裁。仲裁机构会结合以往惯例综合判断。例如，某公司连续五年在春节前给员工发放年终奖，今年突然取消且未给出合理解释，员工有权通过仲裁争取权益。
较难申请仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，且公司也不存在发放年终奖的惯例，那么在这种情况下，劳动者申请仲裁可能因缺乏依据而面临败诉风险。因为年终奖的发放通常被视为用人单位的自主管理行为，用人单位有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放。
发放条件未达成：
- 如果公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而劳动者未达到这些条件，那么劳动者申请仲裁通常难以得到支持。因为公司有权根据设定的条件来决定是否发放年终奖。
申请仲裁的流程与注意事项
收集证据：
- 劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度、年终奖发放记录等，以及与公司的沟通记录或其他能证明公司应发放年终奖的证据。这些证据在仲裁过程中将起到关键作用。
提交仲裁申请：
- 劳动者应向当地劳动仲裁机构提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据来源等。
参与仲裁程序：
- 劳动者应积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料，并在庭审过程中充分陈述自己的观点和依据。
注意时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效期间。
综上所述，公司不发年终奖时，劳动者在符合相关条件下完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应仔细审查自己的情况是否符合申请条件，并尽可能收集完整的证据材料以增加胜诉几率。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。