在刑事调查，也就是刑事案件的侦查阶段，符合法定情形时是可以撤案的。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，下面我将详细解释撤案的法律依据、常见情形以及撤案的程序。
一、撤案的法律依据与常见情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这指的是行为虽然表面上符合犯罪的构成要件，但整体情节和危害后果并未达到需要刑罚惩处的程度。例如，轻微的盗窃案中，如果财物价值极低且未造成实质损失，犯罪嫌疑人又积极退赃、认罪悔罪，那么可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果犯罪行为发生后，超过了法定的追诉时效期限，那么司法机关就不能再追诉该犯罪。例如，某犯罪行为的法定最高刑为三年有期徒刑，如果发生已经超过五年且没有中断或延长的情形，那么应当撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是由国家元首或最高权力机关命令免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。如果犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，那么侦查阶段发现这一情况后，应当撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 告诉才处理的犯罪是指需要被害人或其法定代理人提出控告，司法机关才会处理的犯罪。如果被害人没有控告或者撤回控告，那么应当撤案。例如，侮辱罪案件中，如果被害人撤回告诉，公安机关就应当撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在侦查阶段死亡，那么刑事责任的承担主体就消失了，无法再进行刑事处罚，因此应当撤案。
二、撤案的程序
刑事案件撤案需要遵循以下程序：
侦查机关决定：
- 侦查机关（如公安机关）在侦查过程中发现符合撤案条件的，应当制作撤销案件决定书，并报请上级领导审批。
通知相关机关：
- 撤销案件决定书经审批后，侦查机关应当通知原批准逮捕的人民检察院（如果已经逮捕了犯罪嫌疑人）。
释放犯罪嫌疑人：
- 侦查机关应当立即释放已经被逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明。
处理涉案财物：
- 对于已经查封、扣押、冻结的财物及其孳息，侦查机关应当依法作出处理。
三、注意事项
- 撤案必须严格遵守法定条件和程序，确保不侵犯当事人的合法权益，维护法律的严肃性和权威性。
- 撤案并不意味着犯罪行为就完全消失了。对于符合条件的案件，后续可能仍有其他法律程序启动，比如民事赔偿等。
综上所述，刑事调查在侦查阶段是可以撤案的，但必须满足特定的条件并遵循相应的程序。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师或法律机构，以了解相关法律规定和操作流程，确保自身权益得到妥善保护。