结论：明知他人投毒五年后再报备是否违法，需结合具体情况判断，可能涉及不作为犯罪的共犯认定、故意隐瞒犯罪事实的法律责任以及追诉时效等问题。以下从不同角度详细分析：
从共犯认定的角度
- 法律背景：如果明知他人投毒，在投毒当时或之后的一段时间内，有义务阻止犯罪发生或向有关部门报告（如基于特定身份关系、职责要求等），但未履行该义务，且该不作为对犯罪结果的发生起到了促进作用，可能构成不作为犯罪的共犯。然而，若在投毒行为完成后五年才报备，此时犯罪结果通常已经发生，且从时间上看，很难认定此时的不报备行为对犯罪结果的发生起到了直接的促进作用。
- 法律建议：若您在投毒当时或之后不久就知晓此事，且有能力阻止或报告而未做，那么即使五年后报备，也可能面临被追究共犯责任的风险（尽管这种风险相对较低，因为时间跨度较长，证据收集等难度增加）。但若您是在投毒行为完成后很久才知晓，且没有直接参与或促进犯罪，那么五年后报备通常不会构成共犯。
从故意隐瞒犯罪事实的角度
- 法律背景：如果明知他人投毒，且故意隐瞒该事实，不向有关部门报告，可能构成包庇罪或帮助毁灭、伪造证据罪（如果涉及销毁、伪造相关证据）。但同样，若在投毒行为完成后五年才报备，且没有在此期间故意隐瞒或销毁证据等行为，那么通常不会因五年后的报备行为本身而被追究这些罪名。
- 法律建议：关键在于您在五年期间的行为。如果您在此期间故意隐瞒了投毒事实，那么即使五年后报备，也可能面临法律责任。但如果您没有故意隐瞒，且五年后的报备是出于真诚悔过或配合调查等目的，那么通常不会因此被追究法律责任。
从追诉时效的角度
- 法律背景：对于投毒等严重犯罪，追诉时效通常较长。但追诉时效的计算是从犯罪之日起计算，如果犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在您描述的情况下，投毒行为已经完成五年，但报备行为本身并不构成新的犯罪（除非涉及上述的共犯或故意隐瞒等情形）。因此，追诉时效的问题主要关注的是投毒行为本身是否已过追诉时效。
- 法律建议：若投毒行为本身未过追诉时效（例如，因法定最高刑为无期徒刑或死刑，追诉时效为二十年），且您或他人的行为符合犯罪构成要件，那么仍可能被追究刑事责任。但报备行为本身，除非涉及上述特殊情形，否则通常不会因追诉时效问题而被追究责任。
进一步思考：
- 您需要仔细回顾自己在投毒行为发生后的五年期间的行为，特别是是否有故意隐瞒、销毁证据或参与共犯等行为。
- 若您担心自己可能面临法律责任，建议尽快向专业律师咨询，以便更准确地评估自己的法律风险。
- 报备行为本身通常是积极的，有助于配合调查、查明真相和追究犯罪责任。但报备的时机和方式也可能影响法律责任的认定。
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