结论：酒驾顶包后主动在未发现的情况下坦白，并不能完全免除法律责任，但主动坦白的行为可能会作为量刑时的酌定从轻情节。具体是否会被判刑，需根据酒驾是否构成犯罪以及顶包行为的严重程度来判断。
详细分析：
一、酒驾的法律责任
饮酒驾驶：
- 如果酒驾未达到醉酒标准（即血液酒精含量低于80mg/100ml），则构成饮酒驾驶，主要面临行政处罚，如暂扣机动车驾驶证、罚款等。
- 主动坦白酒驾行为，虽然不能完全免除行政处罚，但可能在一定程度上影响处罚的轻重。
醉酒驾驶：
- 如果酒驾达到醉酒标准（即血液酒精含量达到或超过80mg/100ml），则构成危险驾驶罪，需承担刑事责任，可能面临拘役、罚金等刑罚。
- 主动坦白醉酒驾驶行为，可以作为量刑时的酌定从轻情节，但并不能免除刑事责任。
二、顶包行为的法律责任
包庇行为：
- 顶包行为本身涉嫌包庇违法犯罪，属于妨害社会管理秩序的行为。
- 如果酒驾者只是饮酒驾驶，顶包者可能面临警告、罚款；情节严重的，可能会被处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款。
构成包庇罪：
- 如果酒驾者达到醉酒驾驶并构成犯罪，顶包者明知对方犯罪而为其提供虚假证明进行包庇，则构成包庇罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，包庇罪可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 主动坦白顶包行为，虽然可以作为量刑时的酌定从轻情节，但并不能改变顶包行为本身的违法性，顶包者仍需承担相应的刑事责任。
三、主动坦白的影响
- 主动坦白酒驾和顶包行为，表明了犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度，有助于司法机关查明事实真相，节约司法资源。
- 在量刑时，司法机关会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素，主动坦白的行为可能会作为酌定从轻情节予以考虑。
- 然而，主动坦白并不能完全免除法律责任，特别是当酒驾构成犯罪或顶包行为情节严重时，犯罪嫌疑人或被告人仍需承担相应的刑事责任。
综合建议：
- 酒驾和顶包都是严重的违法行为，不仅危害公共安全，也损害社会诚信。面对类似情况，建议所有人都应遵守法律，勇于承担责任，避免不必要的法律后果。
- 如果已经发生了酒驾顶包行为，并主动坦白，建议积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实真相，争取从轻处理。
- 同时，也应深刻认识自己行为的违法性和严重性，加强法律意识，遵守交通法规，拒绝酒后驾车和任何形式的包庇行为。
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