结论：和铁皮墙刮蹭后离开现场，后续能否报保险需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款以及是否及时履行了相关义务。以下为具体分析：

1. 若事故属于单方责任且损失较小
   如果仅是您的车辆与铁皮墙发生轻微刮蹭，未造成第三方人身伤害或重大财产损失（例如仅车辆漆面受损），且您在离开现场前未意识到事故发生（如未察觉刮蹭），通常可向保险公司报案。但需注意：

   • 及时报案：多数保险条款要求事故发生后48小时内报案，逾期可能影响理赔。
     
   • 提供证据：需通过现场照片、监控录像或目击者证言等证明事故真实性，否则保险公司可能以“无法核实损失原因”为由拒赔。
     
   • 免赔条款：部分保险合同约定“事故后未保护现场或擅自离开”属于免责情形，需仔细阅读条款或咨询保险公司确认。

2. 若事故涉及第三方责任或存在争议
   如果铁皮墙属于他人所有（如商铺、小区围墙），且您明知发生刮蹭却离开现场，可能被认定为“肇事逃逸”。此时：

   • 保险拒赔风险：商业险（如车损险、第三者责任险）通常将“逃逸”列为免责事由，保险公司有权拒绝赔偿。
     
   • 法律责任：根据《道路交通安全法》，造成财产损失后逃逸的，可能面临200-2000元罚款、12分扣分或15日以下拘留；若铁皮墙所有者主张赔偿，您需自行承担全部费用。
     
   • 例外情形：若能证明离开现场是因紧急情况（如送医救治），且事后主动配合调查，可能减轻责任，但仍需保险公司审核。

3. 建议处理步骤

   • 立即补报案：尽快联系保险公司说明情况，配合提供事故证据（如行车记录仪、现场照片）。
     
   • 联系铁皮墙所有者：若涉及第三方财产，主动协商赔偿事宜，避免被认定为逃逸。
     
   • 咨询专业意见：若保险公司拒赔或面临法律纠纷，可进一步向我咨询，我会结合具体条款和证据为您分析维权路径。

总结：离开现场后报保险的可行性取决于事故性质、证据充分性及保险条款约定。为避免风险，建议事故后尽量保护现场并第一时间报案；若已离开，需尽快补救并保留证据。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。