是的，不经原法人同意私自拿法人身份证件去办理执照是违法的。以下从几个角度详细分析这一行为：
一、法律背景与规定
身份证件的法律性质：
- 法人的身份证件，如身份证或营业执照副本等，是法人身份的重要证明文件，具有高度的私密性和专属性。
- 未经法人本人同意，擅自使用其身份证件，侵犯了法人的身份权和隐私权。
公司登记管理的法律规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关登记管理条例，办理公司执照需要提交一系列文件，包括法人身份证明等。
- 这些文件的提交必须基于法人的真实意愿和授权，未经授权擅自提交，属于违法行为。
二、违法行为的后果
行政责任：
- 擅自使用法人身份证件办理执照，可能面临工商行政管理部门的处罚，如罚款、撤销登记等。
- 如果行为构成欺诈或虚假注册，还可能受到更严厉的行政处罚。
刑事责任：
- 在某些情况下，如果擅自使用法人身份证件办理执照的行为涉及诈骗、伪造公文证件等犯罪行为，还可能构成刑事犯罪，面临刑事追究。
民事责任：
- 擅自使用法人身份证件办理执照，给法人造成损失的，行为人应当承担赔偿责任。
- 这包括因虚假注册导致的经济损失、名誉损害等。
三、具体行为分析
- 未经授权：如果行为人未经法人同意，擅自拿取其身份证件并用于办理执照，这明显违反了法人的意愿和授权。
- 冒用身份：行为人冒用法人的身份进行公司注册，属于冒用他人身份信息的违法行为。
- 虚假注册：使用未经授权的法人身份证件办理执照，往往伴随着虚假注册的行为，如提供虚假信息、隐瞒真实情况等。
四、建议与措施
- 保护个人证件：法人应妥善保管自己的身份证件，避免被他人擅自使用。
- 及时报警：如果发现自己的身份证件被他人擅自使用，应立即向公安机关报案，维护自己的合法权益。
- 寻求法律帮助：如果因此遭受了经济损失或名誉损害，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径追究行为人的责任。
综上所述，不经原法人同意私自拿法人身份证件去办理执照是违法的，可能面临行政、刑事和民事等多方面的法律责任。因此，建议大家务必遵守法律法规，尊重他人的身份权和隐私权。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。