结论：物业撤场后，未收的物业费仍可向业主收取，但需根据具体情况采取不同策略，并注意法律程序和证据留存。以下是具体分析：
合同基础与法律依据
物业费收取的依据是业主与物业公司签订的《物业服务合同》。即使物业公司撤场，只要合同未到期或未依法解除，业主仍有义务支付合同期内的物业费。根据《民法典》第九百四十四条，业主不得以未接受或无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。若物业公司因业主欠费提起诉讼，法院一般会支持其合理诉求。
撤场后的费用结算方式
- 协商解决：若撤场是因物业公司自身原因（如服务不达标），可尝试与业主委员会或业主代表协商，通过减免部分费用、分期支付等方式促成和解，降低后续追讨成本。
- 委托新物业代收：若小区已引入新物业公司，可与新物业签订委托协议，由其代为收取撤场前的欠费，但需明确代收费用归属及手续费问题，避免纠纷。
- 直接追讨：若协商无果，物业公司可通过书面催缴函、律师函等方式正式通知业主缴费，并留存送达证据（如邮寄回执、短信记录等）。
诉讼追讨的注意事项
- 诉讼时效：物业费纠纷的诉讼时效为3年，自欠费之日起计算。若撤场后超过3年未主张权利，可能丧失胜诉权，因此需及时行动。
- 证据准备：需提供《物业服务合同》、欠费明细、催缴记录等证据，证明业主欠费事实及金额。若因服务问题被业主抗辩，需准备服务达标证明（如巡查记录、维修单据等）反驳。
- 执行风险：即使胜诉，若业主无财产可供执行，仍可能面临回款困难。建议提前调查业主财产状况，必要时申请财产保全。
特殊情形处理
- 合同终止后的费用：若撤场是因合同到期或依法解除，物业公司仅能主张合同终止前的欠费，无权收取终止后的费用。
- 业主委员会责任：若撤场是因业主委员会单方解约且未妥善处理欠费问题，物业公司可要求业主委员会协助追讨，或主张其承担连带责任（需根据具体合同约定及地方规定判断）。
建议：物业公司应优先通过协商或委托新物业解决欠费问题，降低诉讼成本；若必须诉讼，需提前准备充分证据，并关注诉讼时效。如有复杂情况（如业主大规模欠费、合同条款争议等），可进一步向我咨询具体方案。