案件已结束的情况下，原则上无法直接撤案，但需根据案件性质和阶段分情况处理。具体分析如下：

1. 刑事案件：已进入审判阶段并结案的，无法撤案
   若案件已由法院作出生效判决（如一审判决后未上诉，或二审终审判决），则案件已终结，此时无法通过“撤案”程序撤销。根据《刑事诉讼法》第16条，撤案仅适用于侦查阶段（如情节显著轻微、已过追诉时效、犯罪嫌疑人死亡等情形）。若需纠正错误判决，需通过审判监督程序（再审）申请，但需符合法定再审事由（如新证据、法律适用错误等）。

2. 民事/行政案件：已生效判决无法直接“撤案”，但可通过再审或执行程序解决

   • 再审申请：若当事人认为判决存在《民事诉讼法》第207条规定的情形（如证据伪造、程序违法等），可在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审。再审启动后，原判决可能被撤销或改判。
     
   • 执行阶段处理：若案件已进入执行程序，当事人可通过达成执行和解或申请终结执行（如被执行人无财产可供执行）等方式间接解决，但原判决仍存在，仅执行程序终止。

3. 特殊情形：案件未正式“结案”但显示“已结束”的，需核实程序状态
   若案件实际处于中止审理、延期审理等暂停状态，或法院误将“未结案”标注为“已结束”，当事人可向法院提交书面申请，要求更正案件状态或恢复审理。例如，刑事案件中，若被告人脱逃导致中止审理，后续归案后可恢复程序。

行动建议：

• 立即联系原承办法官或书记员，确认案件“已结束”的具体含义（是生效判决、执行终结还是程序标注错误）；
  
• 根据案件类型准备相应材料（如再审申请书、新证据等），并在法定期限内提交；
  
• 若涉及执行问题，可与对方协商执行和解，或申请法院调查被执行人财产线索。
  

如有进一步细节（如案件类型、当前阶段等），可向我补充说明，我将结合具体情形提供针对性方案。