工程已经中标且做到一半时，想要更改公司（即变更合同主体），在法律上是可行的，但必须满足一定的条件并遵循相应的法律程序。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律可行性
合同变更原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同一旦成立并生效，对双方当事人即具有法律约束力。然而，合同并非不可变更，只要双方当事人协商一致，且变更内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同就可以进行变更。
- 在工程中标并已开始履行的情况下，如果原中标公司（乙方）希望变更合同主体，将合同主体由原公司变更为另一家公司（丙方），且招标方（甲方）同意这一变更，那么从法律层面来看，这种变更具有可行性。
实质性变更的限制：
- 需要注意的是，如果变更内容涉及合同标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等实质性条款，那么这种变更将构成对要约内容的实质性变更，需要双方重新协商并达成一致意见。
- 在工程合同中，变更合同主体通常不会直接涉及这些实质性条款，但可能会间接影响合同的履行，因此仍需谨慎处理。
二、实际操作中的注意事项
双方协商一致：
- 变更合同主体必须得到招标方和原中标公司的共同同意。任何一方不得擅自变更合同主体，否则将构成违约行为。
- 在协商过程中，双方应就变更后的合同权利义务、履行方式、违约责任等事项进行明确约定，以确保变更后的合同能够顺利履行。
办理相关手续：
- 变更合同主体可能涉及一系列手续的办理，如签订变更协议、办理工程变更备案等。双方应按照相关规定和程序办理这些手续，以确保变更的合法性和有效性。
- 如果变更后的公司不具备相应的资质或条件，那么变更可能会受到限制或禁止。因此，在变更前应对新公司的资质和条件进行充分了解和评估。
风险防控：
- 变更合同主体可能带来一定的风险，如新公司可能无法按时完成工程、工程质量可能受到影响等。因此，双方应在变更前对可能出现的风险进行充分评估，并制定相应的风险防控措施。
- 例如，可以在变更协议中约定新公司的违约责任和赔偿方式，以确保在出现风险时能够及时得到补偿。
三、法律后果
合法变更的后果：
- 如果双方按照法律规定和程序办理了合同主体变更手续，且变更内容合法有效，那么变更后的合同将对双方当事人具有法律约束力。双方应按照变更后的合同履行各自的义务。
违法变更的后果：
- 如果双方未经协商一致或未按照法律规定和程序办理变更手续，擅自变更合同主体，那么这种变更将不具有法律效力。双方仍应按照原合同履行各自的义务，否则将构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
建议：在工程已经中标且做到一半时想要更改公司，应首先与招标方进行充分沟通并达成一致意见；然后按照相关规定和程序办理变更手续；最后在变更协议中明确约定双方的权利义务和违约责任等事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。