结论：你可以报警，并且在符合起诉条件的情况下也可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
报警方面
威胁行为的性质：
- 你的朋友因你暂时无法偿还借款而威胁你的家人，这种行为可能构成对他人人身安全的威胁，违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，威胁他人人身安全的行为，公安机关可以给予相应的治安处罚，如警告、罚款或拘留。
报警的流程与效果：
- 你可以立即向当地公安机关报案，详细陈述威胁的情况，包括威胁的内容、时间、地点以及威胁者的身份信息等。
- 公安机关在接到报案后，会进行调查取证，并根据调查结果依法处理。如果威胁行为构成犯罪，公安机关还会将案件移送检察机关审查起诉。
起诉方面
起诉的条件：
- 如果你希望追究你朋友的民事责任，如要求其停止威胁行为、赔偿因威胁行为给你和家人造成的损失等，你可以向人民法院提起民事诉讼。
- 起诉的条件包括：有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉的流程与注意事项：
- 在起诉前，你需要准备好相关的证据材料，如威胁的聊天记录、录音录像等，以证明你朋友的威胁行为。
- 你可以撰写起诉状，明确你的诉讼请求和事实理由，并提交给有管辖权的人民法院。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据审理结果作出判决。如果判决你胜诉，你朋友需要履行判决确定的义务。
综合建议
保持冷静与理智：
- 在面对威胁时，保持冷静与理智至关重要。不要因情绪激动而做出过激行为，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
及时寻求法律帮助：
- 如果你对报警或起诉的流程不熟悉，或者担心自己的权益无法得到有效保障，可以及时咨询专业律师（即我，马志军律师，专注于刑事辩护、公司事务、经济纠纷领域）。我可以为你提供专业的法律建议和帮助。
保留证据：
- 在处理此类纠纷时，保留相关证据至关重要。无论是报警还是起诉，都需要有充分的证据来支持你的主张。因此，请务必妥善保管好与威胁行为相关的所有证据材料。
如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。