关于居民楼开午托班是否合法的问题，这主要取决于是否符合《家庭托育点管理办法(试行)》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确什么是家庭托育点。根据《家庭托育点管理办法(试行)》的规定，家庭托育点是指利用住宅为3岁以下婴幼儿提供全日托、半日托、计时托、临时托等托育服务的场所。若您的午托班主要服务对象为3岁以下婴幼儿，且提供的是上述类型的托育服务，那么它就有可能被视为家庭托育点。
接下来，我们来看开设家庭托育点需要满足哪些条件：
登记备案：举办营利性家庭托育点的，需要向所在地市场监管部门依法申请注册登记，并在服务范围及经营范围中明确“家庭托育服务”。登记后，还需及时向所在地的县级卫生健康部门备案，提交相关材料，如营业执照、房屋产权证或租赁合同、照护人员资质证明等。
业主同意：根据《民法典》的相关规定，业主将住宅改为经营性用房的，应当经有利害关系的业主一致同意。因此，在开设家庭托育点前，需要取得住宅所在本栋建筑物内或者同一平房院落内其他业主的一致同意。
照护人员资质：家庭托育点的照护人员需要符合一定的条件，包括具有保育教育、卫生健康等婴幼儿照护经验或相关专业背景，受过相关培训，身体健康，无精神病史，以及无性侵害、虐待、拐卖、暴力伤害等违法犯罪记录。
场地设施要求：家庭托育点的选址住宅应符合国家有关安全质量标准和环保标准，符合抗震、防火、疏散等要求。婴幼儿人均建筑面积不得小于9平方米，且不得设置在地下室或半地下室，不得设置在“三合一”场所和彩钢板建筑内。
安全防护要求：家庭托育点应设置视频安防监控系统，对婴幼儿生活和活动区域进行全覆盖监控，监控录像资料保存期不少于90日。
若您的午托班能够满足上述所有条件，并且已经按照相关规定进行了登记备案，那么它就是合法的。然而，如果午托班的服务对象并非主要是3岁以下婴幼儿，或者未能满足上述条件中的任何一项，那么它可能就不符合家庭托育点的定义，从而可能面临合法性的问题。
此外，我还想提醒您，不同地区的具体规定可能有所不同，因此在开设午托班前，最好先咨询当地的相关部门或机构，了解具体的政策和要求。
总的来说，居民楼开午托班是否合法，取决于是否符合《家庭托育点管理办法(试行)》的相关规定以及当地的具体政策要求。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。