结论：起诉离婚时，原告一般可以带家属陪同，但家属能否旁听庭审则需根据案件具体情况和法院规定来决定。
详细解析：
公开审理与家属旁听
- 在诉讼离婚案件中，法庭通常遵循公开审理的原则。这意味着，除非涉及个人隐私、商业秘密或其他敏感信息，公民（包括与本案无关的家属）都有权参加旁听。直系亲属如父母、子女、兄弟姐妹等，在遵守法庭纪律和规定的前提下，通常可以作为旁听人员参加庭审，以给予当事人情感上的支持。
不公开审理与限制旁听
- 如果离婚案件涉及个人隐私、商业秘密或其他特殊情况，当事人可以向法院申请不公开审理。一旦法院决定不公开审理，除了参与诉讼的当事人及其法定代理人、委托诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员等与案件审理直接相关的人员外，其他人员（包括家属）将不被允许进入法庭旁听。
- 在涉及未成年人、精神病人等特殊群体的离婚案件中，为了保障这些特殊群体的权益和隐私，法院可能会采取更为严格的措施来限制旁听人员。因此，在这类案件中，当事人和家属应当特别注意并严格遵守法院的相关规定。
家属旁听时的注意事项
- 无论案件是否公开审理，家属作为旁听人员都必须严格遵守法庭纪律和规定。这包括但不限于保持安静、不随意发言、不拍照、不录音、不录像等，以确保庭审秩序不受干扰。
- 由于不同地区的法院可能有不同的规定和要求，因此在带家属参加离婚开庭前，最好先咨询当地法院或向我这样的专业律师了解具体的规定和要求，以避免因不了解规定而带来的不必要的麻烦。
法律建议：
- 如果您打算带家属参加离婚开庭，建议提前与法院沟通确认是否允许旁听，并了解具体的旁听规定和要求。
- 在庭审过程中，家属应严格遵守法庭纪律，不得干扰庭审程序，以确保庭审的顺利进行。
- 如果您对离婚案件的法律程序、权利义务等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。