核心结论：在朋友醉驾服刑期满归来后，可从情感支持、生活引导、法律后续关注三个主要方面给予安慰与帮助。

1. 情感支持层面

   • 表达接纳与理解：见到朋友时，首先给予一个真诚的拥抱，让他感受到你的接纳，没有因为他的这段经历而疏远他。可以真诚地告诉他“回来就好，过去的都过去了，我一直都在”。让他明白，虽然他犯了错，但你依然把他当作朋友，不会因此而歧视或排斥他。
   • 倾听他的感受：给他足够的时间和空间，让他倾诉在服刑期间的经历、感受和想法。不要急于打断或评判，认真倾听他的心声，让他把内心的压力和负面情绪释放出来。比如，你可以说“我知道这段时间你肯定吃了不少苦，有什么想说的都跟我说说”。
   • 给予鼓励与肯定：肯定他在服刑期间可能做出的努力和改变，鼓励他重新开始新的生活。例如，“你在里面肯定也学到了很多东西，我相信你出来后一定能重新振作起来，过上好日子”。

2. 生活引导层面

   • 协助规划生活：帮助朋友重新规划生活，制定一些实际可行的短期和长期目标。比如，短期目标可以是找一份合适的工作，长期目标可以是在一定时间内提升自己的技能或学历。可以和他一起分析他的兴趣、能力和市场需求，为他提供一些建议和方向。
   • 提供实际帮助：在他重新适应社会的过程中，提供一些实际的帮助。比如，帮他寻找工作机会、联系相关的培训课程、解决生活中的一些实际困难等。让他感受到你的关心和支持是实实在在的，而不仅仅是口头上的安慰。
   • 引导健康生活方式：提醒他吸取教训，养成健康的生活方式，避免再次陷入类似的错误。可以鼓励他多参加一些有益的活动，如运动、学习、社交等，丰富自己的生活，转移注意力，同时也有助于提升他的身体素质和心理素质。

3. 法律后续关注层面

   • 解释法律后果：虽然他已经服刑完毕，但醉驾可能会对他的生活产生一些长期的法律影响，如驾驶证吊销、影响个人信用等。向他详细解释这些法律后果，让他清楚自己目前面临的法律状况，以便他更好地规划未来的生活。
   • 关注法律动态：关注相关法律法规的变化，如果发现有对他有利的政策或规定，及时告知他。例如，某些地区可能会出台关于醉驾者重新考取驾驶证的相关政策，你可以提醒他关注并按照规定办理。
   • 提供法律建议：如果他在生活中遇到与醉驾相关的法律问题或疑问，如保险理赔、就业歧视等，为他提供专业的法律建议和解决方案。帮助他维护自己的合法权益，避免再次受到不必要的损失。

在整个过程中，要始终保持耐心和真诚，让朋友感受到你的关心和支持是持久的，帮助他重新树立信心，积极面对生活。如果他在后续生活中还有其他法律方面的问题，可以直接向我咨询。