醉驾被判刑后，朋友在符合一定条件下是可以去看望的。以下是一些详细的解答和建议：

首先，要明确的是，监狱通常允许家属探视，而对于朋友，则需要经过罪犯的同意。这是探视的基本前提，确保探视行为是双方自愿的。

其次，探视需要遵循监狱规定的探视时间和程序。不同监狱可能有不同的探视时间安排和程序要求，因此，在前往探视之前，最好先与所涉监狱进行联系，了解具体的探视时间和程序。这通常可以通过监狱的官方网站、电话咨询或现场咨询等方式获取。

在准备探视时，朋友需要携带有效身份证件等相关材料，以便按照监狱的要求办理探视手续。这些材料通常包括身份证、户口本或其他能证明身份的有效证件。

此外，探视时还需要遵守监狱的规章制度。例如，穿着得体，不得携带违禁物品进入监狱，探视时长也有明确限制等。这些规定旨在维护监狱的正常管理秩序，确保探视行为的合法性和安全性。

最后，需要强调的是，不同监狱的规定可能存在差异。因此，在具体操作时，一定要根据所涉监狱的相关规定和程序来确定。如果不确定或存在疑问，可以及时向监狱工作人员咨询或寻求帮助。

综上所述，醉驾被判刑后，朋友在符合罪犯同意、遵循监狱规定的探视时间和程序、携带有效身份证件等相关材料并遵守监狱规章制度等条件下，是可以去看望的。希望这些解答和建议能对您有所帮助。