要拿回被扣押的非法改装车，需根据具体情况采取相应措施，核心在于整改车辆至合法状态并接受处罚。以下是具体分析：

1. 了解扣押原因及法律依据

   • 非法改装车通常因违反《道路交通安全法》等相关规定被扣押。这些规定旨在保障道路交通安全，防止因车辆改装导致的安全隐患。
   • 扣押机关（如交警部门）会出具扣押决定书，明确扣押原因、期限及处理方式。

2. 整改车辆至合法状态

   • 拆除非法改装部件：根据扣押决定书或相关法规要求，将车辆恢复至原厂状态或符合法律规定的改装状态。这可能包括拆除非法加装的设备、恢复车辆原貌等。
   • 通过车辆检验：整改完成后，需将车辆送至指定检验机构进行检验，确保车辆符合安全技术标准。

3. 接受处罚并办理相关手续

   • 缴纳罚款：根据违法情节的严重程度，可能需要缴纳一定数额的罚款。罚款金额因地区及具体违法行为而异。
   • 提供整改证明：向扣押机关提供车辆整改完成的证明，如检验报告、整改照片等。
   • 办理放行手续：在缴纳罚款并提供整改证明后，扣押机关会出具放行通知书，车主可凭此通知书及车辆相关证件（如行驶证、驾驶证等）到指定地点领取车辆。

4. 特殊情况处理

   • 若对扣押决定有异议：车主可在法定期限内向作出扣押决定的机关的上一级机关申请行政复议，或直接向人民法院提起行政诉讼。
   • 若车辆无法整改或整改成本过高：车主可考虑放弃车辆，但需注意，放弃车辆并不意味着免除法律责任，仍需接受相应处罚。

行动建议：

• 及时咨询：在处理非法改装车被扣押问题时，建议及时咨询专业律师或相关法律机构，了解具体法律程序及权利义务。
• 保留证据：在整改车辆及接受处罚过程中，务必保留好相关证据（如整改照片、检验报告、罚款收据等），以备不时之需。
• 遵守法规：未来应严格遵守道路交通安全法规，避免再次发生非法改装等违法行为。