未成年人带着手续将黄牌电动车出售，父母能否要回该车辆，需根据未成年人的年龄、出售行为是否得到父母同意或追认，以及买方的具体情况来综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、未成年人的民事行为能力

1. 无民事行为能力人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二十条，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。因此，如果出售电动车的未成年人不满八周岁，其出售行为无效，父母作为法定代理人有权要求买方返还车辆。

2. 限制民事行为能力人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。如果出售电动车的未成年人是八周岁以上但未满十八周岁，且出售行为未经父母同意或追认，那么该出售行为效力待定。父母有权拒绝追认，并要求买方返还车辆。

二、出售行为是否得到父母同意或追认

• 如果未成年人在出售电动车时，已经得到了父母的明确同意或事后得到了父母的追认，那么该出售行为是有效的，父母无权要求买方返还车辆。

三、买方的具体情况

1. 善意买方：

   • 如果买方在购买时并不知道出售方是未成年人，且以合理的价格购买了车辆，那么买方可能构成善意取得。在这种情况下，即使父母有权要求返还车辆，也可能因为买方的善意取得而面临一定的法律障碍。不过，由于电动车属于特定动产，且通常需要办理相关手续才能上路行驶，因此买方在购买时应当尽到一定的审查义务，以确认出售方是否有权出售该车辆。

2. 非善意买方：

   • 如果买方明知出售方是未成年人，或者以明显不合理的价格购买了车辆，那么买方不构成善意取得。在这种情况下，父母有权要求买方返还车辆。

四、法律建议

1. 对于父母：

   • 如果父母发现未成年人未经同意出售了电动车，应首先与买方协商，要求返还车辆。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，请求确认出售行为无效或撤销出售行为，并要求买方返还车辆。
   • 在处理此类问题时，父母应收集相关证据，如购买电动车的发票、出售手续、与买方的沟通记录等，以证明自己的权益。

2. 对于买方：

   • 在购买电动车时，应尽到一定的审查义务，确认出售方是否有权出售该车辆。如果出售方是未成年人，应要求其提供父母的同意或追认证明。
   • 如果因购买未成年人出售的电动车而引发纠纷，买方应积极配合解决，并可能需要承担一定的法律责任。

总结来说，未成年人带着手续将黄牌电动车出售，父母能否要回该车辆取决于未成年人的年龄、出售行为是否得到父母同意或追认，以及买方的具体情况。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。