关于您提出的“自己可以与继承人立代书遗嘱吗”的问题，这是一个涉及遗嘱法律效力和形式要求的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确结论：
继承人不能作为代书遗嘱的代书人或见证人。这是为了确保遗嘱的真实性和客观性，防止因利益冲突而影响遗嘱的公正性和合法性。
法律依据与分析：
代书遗嘱的要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证。
- 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，同时必须注明年、月、日。
不能作为遗嘱见证人的情形：
- 包括无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人。
- 特别重要的是，继承人、受遗赠人（即直接涉及遗产分配的人员）以及与他们有利害关系的人，都不能作为遗嘱的见证人或代书人。
原因与实质要件：
- 法律之所以如此规定，是为了保障遗嘱的真实性和公正性。如果允许继承人参与遗嘱的制定过程，可能会因其自身的利益考量而篡改、伪造或歪曲遗嘱内容，从而损害其他继承人的合法权益。
- 代书遗嘱除了对代书人和见证人有严格要求外，还需满足遗嘱人具有完全民事行为能力、所立遗嘱为遗嘱人真实意思表示、遗嘱人对遗嘱所处分的财产须有处分权、遗嘱内容合法等实质要件。
实际操作建议：
- 鉴于遗嘱的法律效力和形式要求的重要性，我强烈建议您在立遗嘱前寻求专业法律帮助。律师将能够根据您的具体情况提供个性化的法律建议，确保您的遗嘱不仅符合您的意愿，而且具备法律效力。
- 在选择代书人和见证人时，应确保他们与遗产分配无直接利益关系，且具备完全民事行为能力，以确保遗嘱的公正性和合法性。
继承人在遗嘱过程中的角色：
- 虽然继承人不能作为代书人或见证人，但他们在遗嘱的制定和执行过程中仍可以发挥积极作用。例如，协助遗嘱人找到合适的见证人，确保遗嘱的书写和签名过程符合法律规定；在遗嘱执行过程中帮助确认遗嘱的真实性，协助处理遗产分配等事宜。
总之，立遗嘱是一个严肃且复杂的法律行为，需要严格遵守法律规定。为了确保您的遗嘱具备法律效力并顺利执行，我建议您在立遗嘱前咨询专业律师，并遵循法律规定的程序和要求进行操作。