可以起诉，但可能会面临一些实际操作上的困难。在民事诉讼中，起诉的条件主要包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。其中，“有明确的被告”是起诉的重要条件之一，但这并不意味着必须要有被告的身份证号码。

实际操作中的困难

1. 送达问题：

   • 在诉讼过程中，法院需要将起诉状副本、开庭传票等法律文书送达给被告。如果只有家庭住址和电话，而没有身份证号码，可能会增加送达的难度。特别是当被告故意躲避送达或者住址、电话信息不准确时，送达工作可能会更加困难。

2. 身份确认问题：

   • 身份证号码是确认被告身份的重要依据。在没有身份证号码的情况下，法院可能需要通过其他方式来确认被告的身份，这可能会增加诉讼的复杂性和时间成本。

解决方案与建议

1. 尽可能收集更多信息：

   • 在起诉前，尽量通过合法途径收集被告的更多信息，包括身份证号码、工作单位、社交账号等。这些信息有助于法院更准确地确认被告身份，提高送达效率。

2. 利用现有信息进行起诉：

   • 如果确实无法获取被告的身份证号码，但有其他足够的信息（如家庭住址、电话等）能够确认被告的身份，仍然可以向法院提起诉讼。在起诉状中，应详细描述被告的相关信息，以便法院能够准确识别被告。

3. 申请法院协助调查：

   • 在诉讼过程中，如果因缺乏被告身份证号码而遇到送达或身份确认困难，可以向法院申请协助调查。法院有权根据案件需要，要求相关部门或单位提供被告的身份信息。

4. 考虑公告送达：

   • 如果经过努力仍无法直接送达给被告，且符合公告送达的条件（如被告下落不明等），法院可以采取公告送达的方式。公告送达后，经过一定期限即视为送达，诉讼程序可以继续进行。

注意事项

• 在起诉前，应确保所掌握的被告信息真实、准确，避免因信息错误而导致诉讼失败或延误。
• 如果对诉讼程序或法律文书撰写不熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。