在机动车掉头发生事故的情况下，责任的划分是一个综合考量多方面因素的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、总体原则
掉头车辆与直行车辆或其他车辆发生碰撞时，责任的判定主要依据双方在事故中的行为是否符合交通法规，以及各自对事故发生所起的作用和过错程度。一般来说，违规掉头或未确保安全的掉头行为将承担主要或全部责任，而直行车辆若存在超速、未保持安全距离等违规行为，也可能需承担相应责任。
二、掉头车辆的责任
违规掉头：
- 若在明确禁止掉头的路段（如铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等）掉头，或在设有“禁止掉头”标志的路口强行掉头，掉头车辆通常需承担全部责任。
- 若违反交通信号灯、交通警察指挥进行掉头，同样属于违规掉头，掉头车辆应负全责。
未确保安全掉头：
- 掉头车辆在掉头前未仔细审视路况，未在确保安全的前提下完成掉头动作，导致与直行车辆或其他车辆发生碰撞，掉头车辆很可能需要承担全部责任。
- 在没有交通指示的情况下，掉头车辆应当避让正常行驶的车辆。如果未避让导致碰撞，掉头车辆一般会被认定为主要责任或全部责任。
三、直行车辆的责任
未保持安全距离：
- 直行车辆若未遵守交通法规中关于保持安全距离的规定，导致追尾碰撞掉头车辆，直行车辆需承担主要责任。
超速或其他违规行为：
- 直行车辆若超速行驶，或存在酒驾、违规变道等其他违反交通规则的行为，导致无法及时避让掉头车辆，直行车辆也可能需承担部分责任。
四、特殊场景下的责任划分
信号灯控制的路口：
- 若有专门掉头信号灯，掉头车辆需遵循掉头信号灯的指示。若掉头信号灯为绿灯且掉头过程中与其他车辆发生碰撞，责任需根据对方车辆是否有闯红灯等违规行为来判断。
- 若没有专门掉头信号灯，当直行车信号灯为绿灯时，掉头车辆应让行直行车。若此时掉头车辆与直行车相撞，掉头车辆一般承担主要责任或全部责任。
环岛路段：
- 进入环岛的掉头车辆若未让行环岛内车辆，导致碰撞，进入环岛的掉头车辆通常要承担责任。
- 环岛内车辆若存在违规变道、倒车等违法行为，导致与掉头车辆碰撞，环岛内车辆也要承担相应责任。
共同责任：
- 在某些情况下，掉头车辆和直行车辆可能都存在过错，如掉头车辆未完全观察清楚路况，而直行车辆又未保持足够的安全距离。此时，根据双方过错程度，可能会判定双方共同承担责任。
五、责任认定依据
最终的责任划分以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。交警会根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速、碰撞位置等多方面因素综合判断，确定事故各方应承担的责任比例。因此，在发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司，同时保留好相关证据，如行车记录仪视频等，以便为后续的责任判定提供有力支持。
综上所述，机动车掉头发生事故时的责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，应遵循交通法规，确保行车安全，以减少交通事故的发生。