结论：被自行车撞导致腿青紫，在符合一定条件下是可以起诉要求赔偿的。以下从多个角度进行分析：
一、法律责任基础
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果自行车骑行者存在过错（如未遵守交通规则、未注意观察路况等），导致您腿部受伤，那么骑行者应当承担相应的赔偿责任。
二、赔偿范围
赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费等因受伤而产生的直接经济损失。具体来说：
- 医疗费：包括您因治疗腿部伤势而产生的所有合理医疗费用，如挂号费、检查费、药费、治疗费等。
- 误工费：如果您因受伤而无法正常工作，导致收入减少，可以要求骑行者赔偿相应的误工费。误工费的计算通常基于您的实际收入情况和误工时间。
- 护理费：如果您的伤势较重，需要他人护理，可以要求骑行者赔偿护理费。护理费的计算通常基于护理人员的收入情况和护理时间。
- 交通费：如果您因治疗伤势而产生了交通费用，如打车费、公共交通费等，也可以要求骑行者赔偿。
三、起诉条件与流程
起诉条件：
- 您需要证明骑行者存在过错，且该过错与您的受伤之间存在因果关系。
- 您需要提供相关证据，如医疗记录、证人证言、现场照片或视频等，以支持您的主张。
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院。
- 等待审理：法院将受理您的案件，并安排开庭审理。
- 参与庭审：在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 等待判决：法院将根据庭审情况作出判决，并告知您判决结果和上诉权利。
四、特殊情况考虑
- 如果骑行者是未成年人：那么其监护人可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果双方都有过错：根据《民法典》的规定，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。这意味着，如果法院认定您也存在一定过错，那么骑行者的赔偿责任可能会相应减轻。
五、建议与提醒
- 及时收集证据：在受伤后，应尽快收集相关证据，如医疗记录、现场照片或视频等，以支持您的主张。
- 咨询专业律师：虽然您可以自行起诉，但咨询专业律师可以为您提供更全面的法律建议和帮助，提高您的胜诉几率。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的公正处理。
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