机动车在非机动车道发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常情况下机动车因违反通行规定需承担主要甚至全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，非机动车道事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来判定。机动车进入非机动车道本身即违反了分道通行的原则，因此在事故中通常会被认定有较大过错。
二、具体情形下的责任划分
机动车全部责任
- 违规进入非机动车道：如机动车为躲避拥堵、超速、违规超车或未注意观察路况等，驶入非机动车道并与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，机动车通常承担全部责任。
- 未采取必要安全措施：机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施（如减速、鸣笛提醒）导致事故，同样需承担全部责任。
机动车主要责任
- 机动车有违规行为，非机动车或行人也有过错：如机动车在非机动车道突然变道、急刹车，同时非机动车或行人存在逆行、闯红灯等违规行为，但机动车过错更严重，则机动车承担主要责任。
- 非机动车受阻后临时驶入机动车道，机动车未主动避让：这种情况下，机动车通常负主要责任。
双方同等责任
- 当机动车和非机动车或行人都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。例如，机动车和非机动车都超速行驶，在非机动车道发生碰撞。
非机动车或行人全部责任
- 非机动车或行人严重违规：如非机动车逆行、闯红灯、违规载人或行人随意横穿非机动车道等，导致事故发生，且机动车无过错，非机动车或行人承担全部责任。但这种情况在机动车已驶入非机动车道的情境下较为罕见。
三、特殊情况考虑
- 交通意外：若双方都无过错，视为交通意外，双方均无责任。但这种情况在机动车驶入非机动车道的事故中几乎不可能发生，因为机动车本身已违反交通规则。
- 故意造成事故：若非机动车或行人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。但同样，这种情况在机动车驶入非机动车道的事故中也较为罕见。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
五、法律建议
- 立即停车并保护现场：事故发生后，机动车驾驶人应立即停车，确保现场人员安全，并保护事故现场原状，避免车辆移动（除非必要），以便交警调查取证。
- 报警并配合调查：及时拨打交通事故报警电话，报告事故详情，并配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
- 保留证据：收集现场照片、视频等证据，以便后续处理事故和保险理赔时使用。
- 咨询专业律师：虽然这里我作为高亮律师已经给出了详细的解答，但每个事故的具体情况都有所不同，如果涉及复杂的责任划分或赔偿问题，建议直接向我咨询，以便得到更具体的法律建议。
综上所述，机动车在非机动车道发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。