非机动车在机动车道上发生事故，责任划分需根据具体情况综合考量，主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
非机动车违规驶入机动车道：
- 若非机动车明显违规驶入机动车道（如突然变道、无视交通标志等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免事故，非机动车通常要承担主要甚至全部责任。例如，电动自行车突然从非机动车道拐入机动车道，与正常行驶的机动车相撞，电动自行车驾驶员可能需承担主要责任。
机动车存在过错：
- 若机动车存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，同时非机动车又违规驶入机动车道，双方都对事故的发生存在过错。此时，责任会根据各自过错的严重程度来划分，可能是主次责任或同等责任。比如，机动车超速行驶，与非机动车在机动车道发生碰撞，双方可能根据过错程度分担责任。
机动车重大过错：
- 当机动车存在严重违法行为（如闯红灯、逆行等），即使非机动车驶入了机动车道，机动车也可能要承担主要或全部责任。例如，机动车逆行与非机动车在机动车道相撞，机动车驾驶员通常需承担全部责任。
二、影响责任划分的其他因素
天气与道路状况：
- 事故发生在夜间、视线不良或道路施工等特殊情况下，这些因素可能影响驾驶者的判断与反应能力，从而对责任划分产生影响。例如，夜间行驶时，机动车驾驶者的责任可能会因视线受限而相应减轻；但若非机动车是因道路施工被迫进入机动车道，其责任则可能相应减轻。
交通信号与规则遵守：
- 无论是非机动车还是机动车，遵守交通规则是确保行车安全的基础。违反交通信号或规则的行为将直接影响责任划分。比如，非机动车闯红灯驶入机动车道与机动车相撞，非机动车驾驶员需承担相应责任。
三、事故责任认定的程序
现场勘查与证据收集：
- 交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。
责任认定书：
- 基于上述程序，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据，其中会载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
异议处理：
- 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、法律建议
- 非机动车驾驶员：应严格遵守交通规则，不在机动车道行驶，确保自身安全。若因特殊情况需临时驶入机动车道，应提前观察路况，确保安全后再行驶。
- 机动车驾驶员：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察非机动车的动态，特别是在非机动车道与机动车道交界处。遇到非机动车违规驶入机动车道时，应采取合理避让措施，避免事故发生。
总结来说，非机动车在机动车道上发生事故的责任划分是一个综合考量的过程，需要严格遵循法律法规，并结合事故的具体情况进行细致分析。如果你或他人遇到了此类事故，建议尽快向我咨询，以便根据具体案情提供专业的法律分析，帮助你更好地维护自身权益。