结论：在这种情况下，建议立即报警。以下是从多个角度的分析和建议：
一、法律角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。报警有助于交通警察及时到达现场，进行事故责任认定，这是后续处理事故、索赔或承担责任的重要依据。
证据固定：
- 报警后，交通警察会记录事故现场情况，包括车辆位置、碰撞痕迹、证人信息等，这些证据对于后续的事故处理至关重要。如果未报警，现场证据可能因时间推移而灭失，导致事故责任难以认定。
二、实际处理角度
避免纠纷：
- 报警可以确保事故得到公正处理，避免双方因事故责任产生纠纷。在交通警察的调解下，双方可以更理性地协商赔偿事宜，减少不必要的冲突。
保险理赔：
- 如果车辆购买了保险，报警后保险公司会根据交通警察出具的事故责任认定书进行理赔。未报警可能导致保险公司拒绝理赔或理赔金额减少。
三、特殊情况考虑
轻微事故：
- 如果事故确实非常轻微，双方对事故责任无争议，且没有人员伤亡，双方可以协商后自行离开现场。但为了保险起见，建议仍然报警或至少使用手机拍照记录现场情况，并交换联系方式，以便后续需要时联系。
对方逃逸：
- 如果对方在事故发生后逃逸，更应立即报警。交通警察可以通过调取监控录像、询问目击者等方式查找逃逸车辆，维护你的合法权益。
四、建议行动
立即停车并保护现场：
- 在确保安全的前提下，立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，防止二次事故发生。
报警并等待交通警察：
- 拨打122交通事故报警电话，详细说明事故地点、车辆情况、人员伤亡情况等，并等待交通警察到达现场处理。
记录现场信息：
- 在等待交通警察的过程中，可以使用手机拍照或录像记录现场情况，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等，以便后续使用。
交换联系方式：
- 与对方驾驶员交换联系方式，包括姓名、电话、车牌号等，以便后续联系和协商赔偿事宜。
总结：在发生交通事故后，无论事故大小，都建议立即报警。报警有助于交通警察及时到达现场进行事故责任认定，固定证据，避免纠纷，并确保保险理赔的顺利进行。如果对方逃逸或事故责任存在争议，报警更是维护你合法权益的重要手段。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。