代为赔偿后，保险公司通常会起诉实际侵权人（如车主或其他责任方）来行使追偿权，但具体起诉对象需根据事故责任和保险合同条款确定。以下是详细分析：

1. 保险公司追偿权的法律依据
   根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险公司自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这意味着保险公司赔偿后，有权向实际造成损失的第三方（如车主、其他驾驶员或货物承运人等）追偿。

2. 起诉对象的具体判断

   • 若车主为实际侵权人（如因车主自身过错导致事故）：保险公司会直接起诉车主，要求其返还赔偿款。
     
   • 若车主无过错，但存在其他责任方（如借车给他人驾驶发生事故）：保险公司可能起诉实际驾驶人或其他责任方，车主若无过错则无需承担追偿责任。
     
   • 若事故涉及多方责任（如多方交通事故）：保险公司可能按责任比例向多个责任方追偿，车主可能成为被告之一（若其有责任）。

3. 保险合同条款的影响
   部分保险合同会约定“代位求偿”的具体范围和对象。例如，若合同明确排除对车主的追偿（如车主为被保险人本人且无故意行为），保险公司可能无法起诉车主，但此类条款需严格符合法律规定，否则可能无效。

4. 实务中的常见情形

   • 车险代位求偿：在车辆损失险中，若事故由第三方造成（如对方全责），保险公司赔偿后通常向对方车主或保险公司追偿；若己方车主无责，一般不会被起诉。
     
   • 雇主责任险：若员工因工作受伤，保险公司赔偿后可能向实际侵权人（如第三方公司）追偿，而非雇主（车主）。

建议：若您涉及此类纠纷，需结合事故责任认定书、保险合同条款及具体案情分析。如有疑问，可直接向我提供更多细节（如事故责任划分、保险类型等），我会进一步为您梳理法律风险及应对方案。