结论：保险公司是否会上门处理轿车单方面打滑撞车的理赔，取决于保险公司的服务流程、事故严重程度及您的需求，但通常您需要主动联系保险公司并配合后续流程。 以下是具体分析：

1. 保险公司的常规理赔流程
   根据《保险法》及保险合同约定，事故发生后，您需第一时间联系保险公司报案（通常要求48小时内）。保险公司会根据事故情况安排定损员到现场或指定地点查勘定损。若事故轻微（如单方轻微剐蹭），保险公司可能通过线上方式（如照片、视频）完成定损，无需上门；若事故严重（如车辆严重损毁、人员伤亡），定损员通常会到现场或维修厂查勘，此时可视为“上门服务”。

2. 您主动要求保险公司上门的情况
   若您因行动不便、事故现场复杂等原因，可向保险公司提出上门服务需求。根据《消费者权益保护法》，保险公司有义务根据实际情况提供合理便利，但可能需您提供相关证明（如医疗证明、事故现场照片等）。若保险公司拒绝，您可向当地银保监会投诉。

3. 需您配合的关键步骤

   • 报案：立即拨打保险公司客服电话，说明事故时间、地点、车辆信息及是否有人员伤亡。
     
   • 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息（如为单方事故则无需），保存医疗记录（如有人员受伤）。
     
   • 定损与维修：根据保险公司指引，将车辆送至指定维修厂或协商其他维修方式。
     
   • 提交材料：提供行驶证、驾驶证、保险单、事故认定书（如有）等文件。
     

4. 特殊情况处理

   • 单方事故无第三方：若事故仅造成己方车辆损失，且无公共设施损坏，保险公司可能简化流程，但您仍需主动报案并配合定损。
     
   • 涉嫌骗保：若保险公司怀疑事故真实性（如频繁出险、事故现场矛盾），可能拒绝上门并要求您到指定地点配合调查，甚至报警处理。
     

建议：事故发生后，优先确保人员安全，再联系保险公司。若对理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体保险条款和事故细节为您分析。