未经老公同意，一般不可以拿他的银行卡取钱，这种行为可能涉及违法。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从民事法律关系角度：

   • 银行卡及其账户内的资金属于持卡人个人财产（若为夫妻共同财产，在未分割前也属于共同共有状态，但并不意味着一方可以随意处分）。未经持卡人同意，擅自取走其银行卡内的钱，侵犯了持卡人对财产的占有、使用、收益和处分的权利。
   • 如果取走的金额较大，还可能构成对夫妻共同财产的擅自处分。在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产有平等的处理权，但这种处理权应当是基于共同的意思表示。一方未经另一方同意，擅自处理大额共同财产，可能会损害另一方的财产权益，另一方有权要求返还或赔偿损失。

2. 从刑事法律关系角度：

   • 如果擅自取走的金额达到一定数额，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 在司法实践中，对于夫妻之间擅自取走对方银行卡内钱财的行为，是否构成盗窃罪，会综合考虑多种因素，如取走金额的大小、双方的关系、取走钱财的目的等。但如果一方以非法占有为目的，秘密窃取对方银行卡内的钱财，且数额较大，就有可能被认定为盗窃罪。

3. 特殊情况说明：

   • 如果是在紧急情况下，为了维护另一方的生命、健康等重大利益，而擅自取走其银行卡内的钱财，且事后及时告知并取得谅解，一般不构成违法。但这种情况需要满足严格的条件，且需要提供充分的证据证明。

建议：在日常生活中，夫妻之间应当相互尊重、相互信任，对于财产的处理应当协商一致。如果需要使用对方的银行卡或取走其银行卡内的钱财，应当事先征得对方的同意，并保留好相关的证据，以避免不必要的法律纠纷。如果已经发生了擅自取走对方银行卡内钱财的行为，建议及时与对方沟通，协商解决；如果无法协商解决，可以寻求法律途径维护自己的合法权益。