结论：无独立请求权第三人并非必须参加诉讼，但其可以通过主动申请或法院通知的方式，在合理的诉讼阶段内加入诉讼。若其与案件处理结果有法律上的利害关系，且未被法律明确排除，则应当考虑参加诉讼以维护自身权益。

详细分析：

1. 无独立请求权第三人的定义与参诉依据：

   • 无独立请求权第三人是指对原告和被告之间争议的诉讼标的没有独立的请求权，但与案件的处理结果有法律上的利害关系，因此可以参加到正在进行的诉讼中。这一规定的核心在于保护那些与案件有利害关系但不具备独立请求权的当事人的合法权益。

2. 参加诉讼的方式与时间：

   • 申请参加：无独立请求权第三人可以主动向法院提出申请，经法院审查认为符合条件的，准许其参加诉讼。这体现了无独立请求权第三人维护自身权益的主动性。
   • 法院通知参加：法院在审理过程中，若发现某主体与案件处理结果有法律上的利害关系，可依职权通知其参加诉讼。该第三人应当参加诉讼，否则可能面临不利后果，如判决结果对其产生直接影响而无法上诉等。
   • 参加诉讼的时间：无独立请求权第三人应当在一审诉讼开始后，一审法庭辩论终结前参加诉讼，以确保诉讼程序的稳定性和效率。然而，对于第一审程序中未参加诉讼的第三人，若申请参加第二审程序，人民法院在一定条件下也可以准许，但需在合理的诉讼阶段内提出申请。

3. 不得作为无独立请求权第三人通知参加诉讼的情形：

   • 根据相关规定，以下几种情况不得通知作为无独立请求权第三人参加诉讼：
     1. 与原被告双方争议的诉讼标的无直接牵连和不负有返还或赔偿等义务的人；
     2. 与原告或被告约定仲裁或有约定管辖的案外人；
     3. 专属管辖案件的一方当事人；
     4. 在产品质量纠纷案件中，已提供合同约定或符合法律规定的产品，或未在规定质量异议期内提出异议，或作为收货方已认可产品质量的案外人；
     5. 已履行义务或依法取得一方当事人财产并支付了相应对价的原被告之间法律关系以外的人。

4. 无独立请求权第三人参加诉讼的法律后果：

   • 一般情况：无独立请求权第三人在诉讼中并非完全独立的诉讼当事人，不具有与当事人完全相同的诉讼地位。他们无权对案件的管辖权提出异议，也无权放弃、变更诉讼请求或申请撤诉。
   • 承担民事责任的情况：若法院判决无独立请求权第三人承担民事责任，则该第三人享有与其他当事人相同的诉讼权利义务，包括有权提起上诉等。
   • 另行起诉的权利：如果无独立请求权的第三人认为自己有独立请求权的，他们有权选择不参与当前诉讼，而是通过另行起诉的方式来维护自己的权益。

实例说明： 假设在一个买卖合同纠纷案件中，甲将货物卖给乙，丙作为货物的运输服务提供者，虽然对货物的所有权没有独立的请求权，但如果货物的运输过程中出现问题导致货物损坏，且该损坏与丙的运输行为有关，那么丙就与案件的处理结果有法律上的利害关系。此时，丙可以作为无独立请求权第三人参加诉讼，以维护自己的权益。如果法院最终判决丙需要对货物损坏承担一定赔偿责任，那么丙就依法享有了上诉权。

法律建议：

• 如果您认为自己与正在进行的诉讼案件有法律上的利害关系，且符合无独立请求权第三人的条件，建议主动向法院提出申请参加诉讼，以维护自己的合法权益。
• 如果您被法院通知作为无独立请求权第三人参加诉讼，应当认真对待，及时准备相关证据和材料，积极参与诉讼过程。
• 如果您对参加诉讼有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。