结论：房产证抵押后20多年银行未拍卖，是否超过诉讼时效并能拿回房产，需根据具体情况判断，若主债权诉讼时效已过，且银行未在诉讼时效期间内行使抵押权，则您有权要求解除抵押并拿回房产；但若主债权诉讼时效未过，或银行已通过其他方式中断诉讼时效，则您可能无法直接拿回房产。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。”
在抵押担保的情境中，诉讼时效通常与主债权的诉讼时效相关联。如果主债权的诉讼时效已过，且抵押权人（如银行）未在诉讼时效期间内行使抵押权，那么抵押权可能会受到一定影响。
二、抵押权的行使与诉讼时效
抵押权行使期限：
- 抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权。如果主债权诉讼时效已过，且抵押权人未行使抵押权，那么抵押权可能不再受法律保护。
诉讼时效中断：
- 如果银行在诉讼时效期间内通过向债务人催收、提起诉讼或申请仲裁等方式中断了诉讼时效，那么诉讼时效将重新计算。这意味着，即使从最初的主债权产生之日起已经超过了20年，但如果诉讼时效被中断过，银行仍然可能在新的诉讼时效期间内行使抵押权。
三、具体情境分析
主债权诉讼时效已过且未中断：
- 如果主债权的诉讼时效已经超过，且银行未在诉讼时效期间内行使抵押权，也未通过任何方式中断诉讼时效，那么您有权要求解除抵押并拿回房产。因为此时，银行的抵押权可能不再受法律保护。
主债权诉讼时效未过或已中断：
- 如果主债权的诉讼时效尚未超过，或者虽然最初已经超过但银行已经通过催收、诉讼或仲裁等方式中断了诉讼时效，那么银行仍然有权在诉讼时效期间内行使抵押权。在这种情况下，您可能无法直接拿回房产，除非您能够与银行协商达成一致或通过其他法律途径解决。
四、建议与行动
核实主债权诉讼时效：
- 首先，您需要核实主债权的诉讼时效是否已经超过，以及银行是否在诉讼时效期间内行使过抵押权或中断过诉讼时效。这可能需要您查阅相关的贷款合同、催收记录、诉讼或仲裁文件等。
咨询专业律师：
- 如果您对主债权的诉讼时效或银行的抵押权行使情况存在疑问，建议您咨询专业律师。律师可以帮助您分析具体情况，提供法律意见，并指导您如何采取进一步的行动。
与银行协商：
- 在了解具体情况后，您可以尝试与银行协商解除抵押或达成其他解决方案。如果银行同意，您可以按照协商的结果办理相关手续并拿回房产。
法律途径：
- 如果协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，您可以通过法律途径维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认银行的抵押权无效或解除抵押等。
最后，房产证抵押后20多年银行未拍卖是否超过诉讼时效并能拿回房产，取决于主债权的诉讼时效是否已过以及银行是否在诉讼时效期间内行使过抵押权或中断过诉讼时效。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。