结论：4S店阻止拖车是否合法，需根据具体情况判断，包括事故责任认定、保险合同约定以及是否存在合法留置权等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任与保险理赔角度

   • 若车辆已定全损且保险理赔流程已完成：在此情况下，车辆的所有权及处置权通常已转移至保险公司或车主（根据保险合同约定）。若4S店无正当理由阻止拖车，可能构成对车主或保险公司财产权的侵犯，车主或保险公司有权要求4S店放行车辆。
   • 若保险理赔流程尚未完成：4S店可能基于与保险公司或车主的协议，要求完成某些手续（如签署理赔文件、确认维修方案等）后再放行车辆。但即便如此，4S店也无权非法扣留车辆，应通过合法途径解决争议。

2. 合法留置权角度

   • 留置权的定义：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不履行到期债务，债权人有权留置该财产，并有权就该财产优先受偿。
   • 4S店是否享有留置权：若车主与4S店之间存在维修合同，且车主未支付维修费用，4S店在符合法定条件的情况下可能享有对车辆的留置权。但留置权的行使需严格遵循法律规定，包括留置财产与债权属于同一法律关系、留置财产为可分物时留置价值应相当于债务金额等。
   • 全损车辆与留置权：对于已定全损的车辆，若维修合同已无实际履行可能，4S店通常难以主张留置权。因为留置权的目的在于保障债权的实现，而全损车辆已无维修价值，留置该车辆无法实现保障债权的目的。

3. 实际操作建议

   • 与4S店沟通：车主或保险公司应首先与4S店沟通，了解阻止拖车的具体原因，并尝试通过协商解决问题。
   • 查阅保险合同与维修合同：仔细查阅保险合同与维修合同的相关条款，明确双方的权利义务，以及车辆处置权的归属。
   • 寻求法律援助：若沟通无果，车主或保险公司可咨询专业律师（如我），了解自身权益及可能的法律途径，包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。

法律背景与风险提示：

• 在处理此类纠纷时，车主或保险公司应特别注意保留相关证据，如事故认定书、保险合同、维修合同、沟通记录等，以便在后续争议解决中维护自身权益。
• 若4S店的行为构成侵权或违法，车主或保险公司有权要求其承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复名誉等。

如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业建议。