结论前置：发视频是否侵犯肖像权，需根据具体情况判断。若未经肖像权人同意，以营利或不正当方式使用其肖像，则构成侵权；若在合理范围内使用，且未损害肖像权人合法权益，则不构成侵权。以下是对此问题的详细分析：

一、构成侵犯肖像权的情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下行为构成侵犯肖像权：

1. 未经同意的录制与使用：在未经被录制者明确同意的情况下，录制其肖像并用于商业广告宣传或其他营利目的，如将拍摄的视频上传至付费平台获利，或用于产品推广等，均属于侵权行为。
2. 不正当使用：将录制的视频以丑化、污损、伪造等不正当方式使用或公开，如剪辑拼接后配上侮辱性文字和音乐发布到网络上，造成精神伤害，同样构成侵权。

二、不构成侵犯肖像权的情形

同样依据《中华人民共和国民法典》的规定，以下行为在合理范围内实施，可不经肖像权人同意：

1. 个人学习、艺术欣赏与科学研究：为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究目的，在必要范围内使用已公开的肖像视频，如教育机构为教学需要播放相关视频。
2. 新闻报道：为实施新闻报道，不可避免地需要制作、使用、公开肖像权人的肖像，如报道公众活动时录制的视频中包含现场群众肖像，且内容真实客观。
3. 依法履行职责：国家机关为依法履行职责，在必要范围内制作、使用、公开肖像权人的肖像，如公安机关公布嫌疑人肖像以追捕犯罪嫌疑人。
4. 展示特定公共环境：为展示特定公共环境，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像，如录制城市街道风貌时出现的路人肖像。
5. 维护公共利益或合法权益：为维护公共利益或肖像权人合法权益而制作、使用、公开其肖像的其他行为，如寻找走失儿童时制作的带有儿童肖像的视频。

三、公共场合拍摄视频的注意事项

在公共场合拍摄视频时，为避免侵犯肖像权，应特别注意以下几点：

1. 尊重隐私：确保视频中未暴露他人的隐私或敏感信息，如家庭住址、联系方式等。
2. 非营利性使用：避免将视频用于营利目的，如广告、产品宣传等。若需用于营利目的，应事先征得肖像权人的同意，并签订书面协议明确双方权利义务。
3. 征得同意：尽管在某些情况下可能不需要事先征得同意，但为了避免不必要的纠纷，建议在拍摄前尽量征得被拍摄者的同意，尤其是当视频可能涉及个人形象或隐私时。

四、法律责任与救济措施

若未经他人同意擅自拍摄并公开其视频，构成侵犯肖像权，被侵权人有权要求侵权人：

• 立即停止侵权行为，下架删除相关视频。
• 若侵权行为导致不良社会影响或被侵权人遭受损失，被侵权人可进一步提起诉讼，要求侵权人赔礼道歉并赔偿损失，包括精神损害赔偿等。

总结与建议：在拍摄和发布视频时，应严格遵守相关法律法规，尊重他人的肖像权和隐私权。若需使用他人肖像，应事先征得同意并明确使用范围和目的。若遇到肖像权纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身合法权益。你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，都可以直接向我咨询。