结论：遗产分配完没签协议三年后是否可以反悔，这主要取决于遗产分配是否已经完成且是否存在可撤销或无效的情形。如果遗产分配已经完成，且不存在法定可撤销或无效的情形，那么一般不能反悔；但如果存在相关情形，则可能有机会反悔。
分析：
遗产分配完成且无争议：
- 如果遗产分配已经完成，所有继承人已经按照分配方案取得了各自的遗产份额，并且没有签订协议是因为各方均无异议，那么在这种情况下，遗产分配已经具有法律效力，各方应当遵守。
- 三年后，如果没有出现新的证据或事实表明遗产分配存在不公平、不合法或违反公序良俗的情形，那么一般不能反悔。
遗产分配存在可撤销或无效的情形：
- 可撤销情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果遗产分配过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致继承人意思表示不真实，那么受影响的继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销遗产分配方案。但需要注意的是，这个期限是一年，而不是三年，且是从知道或应当知道撤销事由之日起算。不过，如果继承人在此期间内未行使撤销权，或者撤销权已经消灭（如因继承人死亡等原因），那么三年后一般不能再以此为由反悔。但特殊情况下，如存在持续性的欺诈或胁迫，可能仍有救济途径，这需要根据具体情况判断。
- 无效情形：如果遗产分配方案违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该方案自始无效。在这种情况下，无论过了多少年，继承人都有权请求人民法院确认遗产分配方案无效，并重新进行分配。但需要注意的是，证明遗产分配方案无效需要充分的证据支持。
未签订协议的影响：
- 未签订遗产分配协议本身并不影响遗产分配的法律效力。只要遗产分配方案是各方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么即使没有签订协议，遗产分配也是有效的。
- 但未签订协议可能导致在遗产分配过程中缺乏明确的证据来证明各方的权利和义务，从而在后续产生争议时增加解决难度。
建议：
- 如果您对遗产分配方案有异议，且认为存在可撤销或无效的情形，建议尽快收集相关证据，并在法定期限内（如一年内）向人民法院或仲裁机构提出请求。
- 如果遗产分配已经完成且无争议，或者虽然存在争议但已经超过了法定期限，那么建议您尊重既定的遗产分配结果，避免不必要的法律纠纷。
- 在未来的遗产分配过程中，建议您尽量签订书面协议，明确各方的权利和义务，以减少后续争议的可能性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。