结论：开庭后一方将孩子抢走，这一行为可能涉及对子女抚养权和探视权的侵犯，具体处理方式需根据实际情况来判断，包括是否已判决抚养权归属、抢走孩子的行为是否合法等。以下是一些具体的分析和建议：

一、若法院已判决抚养权归属

1. 若抚养权判给你：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养权是父母对子女进行抚养、教育和保护的权利和义务。若法院已判决抚养权归你，对方抢走孩子的行为即构成对抚养权的侵犯。
   • 建议行动：
     • 立即向法院申请强制执行，要求对方返还孩子。
     • 若对方拒不执行，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至可能追究其刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪）。
     • 同时，你可以考虑向公安机关报案，寻求警方的协助。

2. 若抚养权判给对方：

   • 法律背景：同样基于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，若抚养权已判给对方，你抢走孩子的行为也构成对抚养权的侵犯。
   • 建议行动：
     • 尊重法院的判决，不要擅自抢走孩子。
     • 若你认为判决不公或存在其他特殊情况，可以通过合法途径（如上诉、申请再审等）来维护自己的权益。

二、若法院尚未判决抚养权归属

1. 法律背景：在法院尚未判决抚养权归属的情况下，双方都有抚养子女的权利和义务。但抢走孩子的行为可能构成对子女身心健康的侵害，也可能影响法院对抚养权归属的判决。
2. 建议行动：
   • 保持冷静：不要采取过激行为，如抢夺、藏匿孩子等，这些行为可能对孩子造成心理伤害，也可能影响你在法院中的形象。
   • 收集证据：收集对方抢走孩子的证据，如监控录像、证人证言等，以备在后续诉讼中使用。
   • 寻求法律帮助：立即咨询专业律师，了解你的权利和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的权益。律师可以协助你向法院申请临时抚养权或探视权，以确保你能够与孩子保持联系。

三、特殊情况处理

1. 若对方存在家庭暴力等恶劣行为：

   • 法律背景：若对方存在家庭暴力等恶劣行为，这可能构成法院判决抚养权归属时的重要考量因素。
   • 建议行动：
     • 立即向公安机关报案，并收集相关证据（如报警记录、伤情鉴定等）。
     • 向法院申请禁止对方接近你和孩子，以确保你们的人身安全。
     • 在后续诉讼中，向法院提供对方存在家庭暴力的证据，以争取更有利的抚养权判决。

2. 若孩子被藏匿或转移：

   • 法律背景：若孩子被对方藏匿或转移，这可能构成对子女身心健康的侵害，也可能影响法院对抚养权归属的判决。
   • 建议行动：
     • 立即向公安机关报案，寻求警方的协助来查找孩子的下落。
     • 向法院申请协助查找孩子，并要求对方返还孩子。
     • 在后续诉讼中，向法院提供对方藏匿或转移孩子的证据，以争取更有利的抚养权判决。

最后，无论遇到什么情况，都请保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。