债权人若想要撤销债务人的赠与行为，确实需要在符合特定法定条件的情况下进行，以确保自身债权的实现。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条的规定，债务人如果以无偿转让财产（例如赠与房产）的方式处分其财产权益，且这一行为影响了债权人的债权实现，那么债权人有权向人民法院请求撤销债务人的此类行为。
二、行使撤销权需满足的条件
合法有效的债权存在：
- 债权人必须对债务人享有合法且有效的债权，这可以基于合同、侵权、不当得利等多种法律关系产生。
- 重要的是，该债权必须在债务人实施赠与行为之前就已经存在。
无偿转让财产的行为：
- 债务人实施的赠与行为必须是无偿的，即没有从受赠人那里获得任何对价或回报。
影响债权实现：
- 债务人的赠与行为必须导致其责任财产减少，进而无法清偿债务或对债权人的偿债能力产生明显降低。
- 例如，如果债务人除了赠与的房产外没有其他足够的财产来偿还债务，那么这一赠与行为就可以被视为影响了债权人的债权实现。
在法定期间内行使：
- 债权人需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 如果从债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权，那么这一权利就会消灭。
三、行使撤销权的方式与后果
- 行使方式：债权人应该通过向人民法院提起诉讼的方式来行使撤销权。
- 行使后果：一旦法院作出撤销判决，债务人的赠与行为就会被视为自始无效，房产应该恢复至赠与前的状态，从而保护债权人的利益。
四、特殊情况说明
- 如果债务人的赠与行为并没有对其偿债能力造成实质影响，或者虽然有影响但债权尚未到期，那么债权人就不能随意要求撤销赠与。
- 行使撤销权必须严格遵循法定条件和程序，否则可能会面临权利失效的风险。
五、建议
在实际操作中，如果债权人发现债务人有无偿转让财产的行为，并且这一行为可能影响其债权的实现，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助债权人制定合适的策略来保护自己的权益。
综上所述，债权人能否撤销债务人的赠与行为取决于多个因素，包括债权的合法性、赠与行为的无偿性、对债权实现的影响以及行使撤销权的法定期间等。在符合所有法定条件的情况下，债权人可以通过向人民法院提起诉讼的方式来行使撤销权。