帮公司去银行取钱本身并不犯法，但具体是否违法需根据取钱的方式、目的以及是否获得合法授权等因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法授权下的取钱行为
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司作为法人实体，其财产由公司独立享有所有权。公司员工在获得公司合法授权的情况下，代表公司去银行取钱，是履行职务行为，不构成违法。
分析结论：
- 如果员工持有公司的授权委托书、公司印章、财务章等合法凭证，并且按照公司的财务制度和流程去银行取钱，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
二、非法授权或未经授权下的取钱行为
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
- 同时，如果员工利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的，还可能构成职务侵占罪。
分析结论：
- 如果员工未经公司合法授权，私自去银行取钱，或者虽然获得授权但超出授权范围取钱，并且将取出的钱款非法占为己有或用于其他非法目的，那么这种行为可能构成盗窃罪或职务侵占罪，将面临相应的刑事处罚。
三、特殊情况下的取钱行为
紧急情况下的取钱：
- 如果公司遇到紧急情况，如需要立即支付员工工资、缴纳税款等，而公司相关负责人无法及时到场，员工在获得公司口头授权或紧急情况下自行决定取钱，并且事后及时补办相关手续，这种行为通常不会被认定为违法。
取钱过程中的违法行为：
- 无论员工是否获得公司授权，如果在取钱过程中采取非法手段，如伪造公司印章、冒用他人身份等，那么这种行为本身就构成违法，将面临相应的法律责任。
法律建议
确保合法授权：
- 员工在代表公司去银行取钱前，应确保获得公司的合法授权，并持有相关的授权凭证。
遵守公司财务制度：
- 员工应严格按照公司的财务制度和流程去银行取钱，确保取钱行为的合法性和合规性。
及时补办手续：
- 如果在紧急情况下先行取钱，员工应及时向公司报告并补办相关手续，以避免后续的法律纠纷。
咨询专业律师：
- 如果员工对取钱行为的合法性存在疑问或担忧，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，帮公司去银行取钱本身并不犯法，但具体是否违法需根据取钱的方式、目的以及是否获得合法授权等因素来综合判断。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为你提供准确的法律意见和指导。