核心结论：保险人怠于定损导致损失无法认定的，一般由保险人承担不利后果，但具体责任认定需结合实际情况，分情况讨论如下：

1. 保险合同中的明确约定
   若保险合同中明确约定了定损期限（如“保险人应在收到索赔请求后30日内完成定损”），而保险人未在约定期限内履行定损义务，导致损失无法认定的，根据《民法典》第五百七十七条（违约责任）及《保险法》第二十三条（理赔时效），保险人需承担违约责任，即视为其认可被保险人主张的损失金额，或承担扩大损失的赔偿责任。
   法律依据：《保险法》第二十三条：“保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人未及时履行前款规定义务的，，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。”

2. 保险人怠于定损与损失扩大的因果关系
   若保险人怠于定损的行为直接导致损失扩大（如因未及时定损导致受损财产进一步毁损、灭失），保险人需对扩大部分的损失承担赔偿责任。例如，车辆事故后保险人拖延定损，导致车辆因未及时维修而进一步损坏，扩大的维修费用可能由保险人承担。
   法律依据：《民法典》第五百九十条：“当事人一方因不可抗力不能履行合同的，根据不可抗力的影响，部分或者全部免除责任，但是法律另有规定的除外。因不可抗力不能履行合同的，应当及时通知对方，以减轻可能给对方造成的损失，并应当在合理期限内提供证明。当事人迟延履行后发生不可抗力的，不免除其违约责任。”（虽未直接规定怠于定损，但违约责任原则可类推适用）

3. 被保险人的举证责任
   被保险人需证明：

   • 已及时向保险人报案并提交索赔材料；
     
   • 保险人存在怠于定损的行为（如未在合理期限内回复、未到现场查勘等）；
     
   • 损失无法认定与保险人怠于定损之间存在因果关系。
     若被保险人无法完成举证，可能承担不利后果（如损失金额被核减）。
     实务建议：被保险人应在事故后及时留存报案记录、沟通记录、现场照片等证据，必要时可委托第三方机构评估损失。

4. 保险人免责的例外情形
   若保险人能证明怠于定损是由于被保险人未配合提供必要材料、故意隐瞒事实等行为导致，或损失本身存在不确定性（如市场价格波动），可能免除或部分免除责任。
   案例参考：某法院判决中，因被保险人拒绝保险人查勘现场，导致损失无法认定，法院最终驳回被保险人诉求。

总结：保险人怠于定损的责任认定需结合合同约定、因果关系及举证情况综合判断。若您遇到此类纠纷，建议整理相关证据（如报案记录、沟通记录、损失证明等），并进一步向我咨询具体维权策略。