结论：朋友从国外偷渡回来让你接他，这一行为是否犯法，取决于你是否明知其偷渡行为以及是否提供了实质性的帮助。若你明知并提供了帮助，则可能构成违法甚至犯罪；若你并不知情，则一般不构成违法。

详细分析：

1. 明知并帮助偷渡的情况：

   • 如果你明知朋友是从国外偷渡回来的，并且你提供了接应、藏匿、运送等实质性的帮助，那么你的行为就可能构成《中华人民共和国刑法》中的“运送他人偷越国（边）境罪”或“窝藏、包庇罪”的共犯。
   • 根据相关法律，运送他人偷越国（边）境的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；有下列情形之一的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：（一）多次实施运送行为或者运送人数众多的；（二）所使用的船只、车辆等交通工具不具备必要的安全条件，足以造成严重后果的；（三）违法所得数额巨大的；（四）有其他特别严重情节的。而窝藏、包庇罪则是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为，同样会受到法律的制裁。

2. 不知情的情况：

   • 如果你并不知情朋友是从国外偷渡回来的，只是出于朋友间的情谊去接他，且没有提供任何实质性的帮助（如藏匿、运送等），那么你的行为一般不构成违法。
   • 在这种情况下，你只是作为一个普通的接站者，没有参与到偷渡行为中，因此不会受到法律的追究。

法律建议：

• 如果你得知朋友有偷渡的打算或已经偷渡回来，建议你立即劝其自首，并向相关部门报告。这样不仅可以减轻朋友的法律责任，也可以避免自己因提供帮助而陷入法律困境。
• 如果你已经提供了帮助，但并非出于故意或明知，建议你尽快向相关部门说明情况，配合调查，以减轻或免除自己的法律责任。

后续行动：

• 如果你对偷渡行为的法律后果有疑问，或者担心自己可能涉及法律责任，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
• 同时，我也建议你关注相关法律法规的更新和变化，以便更好地了解自己的权利和义务。