结论：是否犯法需分情况讨论，关键在于“带身份证回国”这一行为是否涉及非法携带、运输或使用他人身份证件，以及是否违反国内外相关法律规定。以下从不同角度详细分析：

1. 若身份证属于朋友本人，且合法持有

   • 法律分析：如果朋友只是携带自己的身份证回国，且该身份证是合法有效的，那么这一行为本身并不违法。身份证是公民身份的法定证明文件，公民有权携带自己的身份证件出入境。
   • 建议：无需担心法律风险，但需确保身份证在有效期内，并妥善保管，以防丢失或被盗用。

2. 若身份证属于他人，且未经允许携带

   • 法律分析：
     • 国内法角度：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。若涉及买卖、使用伪造、变造的居民身份证，则可能面临更严重的刑事处罚。
     • 国际法角度：不同国家对于携带他人身份证件的行为可能有不同的法律规定，但普遍而言，未经允许携带他人身份证件可能构成违法行为，尤其是当该行为涉及跨境运输时，可能触犯海关法规或国际刑法中的相关条款。
   • 建议：绝对不要携带他人的身份证件回国，无论是否经过允许。这不仅可能违反国内法，还可能在国际上引发法律纠纷。

3. 若身份证涉及伪造或变造

   • 法律分析：无论身份证属于谁，如果涉及伪造或变造，那么携带该身份证件回国将构成严重的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造、变造居民身份证的，将面临刑事处罚。
   • 建议：坚决杜绝任何伪造或变造身份证件的行为，也不要携带此类证件回国。

4. 特殊情况：受他人委托携带身份证回国

   • 法律分析：即使朋友声称是受他人委托携带身份证回国，也需要谨慎对待。除非能够提供充分的证据证明委托关系的真实性，且该行为不违反国内外相关法律规定，否则仍可能面临法律风险。
   • 建议：在接受他人委托携带身份证回国前，务必咨询专业律师或相关机构，确保行为的合法性。

总结与进一步建议：

• 携带自己的合法身份证件回国是合法的，但需确保证件的有效性和妥善保管。
• 绝对不要携带他人的身份证件或伪造、变造的身份证件回国，以免触犯法律。
• 在涉及跨境携带身份证件的问题上，务必谨慎行事，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。